Intégrer du code C avec Simulink

Jour 1 sur 1

Intégrer du code C externe en utilisant des blocs Simulink

Objectif: Intégrer du code C dans des modèles Simulink en utilisant les blocs C Caller et C Functions

• Intégrer le code C d'un algorithme
• Intégrer du code C avec des types de données personnalisés
• Intégrer du code avec des états
• Partager des blocs de code C personnalisés

Création de S-Functions à partir de code existant (legacy code)

Objectif: Intégrer du code C dans des modèles Simulink en utilisant des outils automatisés.

• Appeler des fonctions C externes avec Legacy Code Tool
• Gérer les états
• Partager des S-Functions compilées

Écrire des Wrapper S-Functions

Objectif: Intégrer du code C dans un modèle Simulink en écrivant manuellement des S-Functions C MEX.

• Écrire des S-Functions C MEX
• Appeler du code externe depuis des S-Functions C MEX
• Vecteurs de Travail (Work Vectors)
• Débugger des S-Functions C MEX
• S-Functions C MEX à plusieurs taux d'échantillonnage

Déployer du code C intégré

Objectif: Apprendre les procédures et limitations liées à la génération automatique de code avec Simulink Coder™.

• Générer du code à partir des blocs C Caller et C Function
• Générer du code à partir de S-Function C MEX
• Inlining de fonctions
• Intégrer du code spécifique à une cible

Revue des méthodes d'intégration du code C

Objectif: Passer en revue les méthodes d'intégration de code et discuter des avantages/inconvénients de chacune d'entre elles.

• Revue de toutes les méthodes d'intégration de code
• Comment choisir la bonne méthode