Simulink Desktop Real-Time

Prototyper et tester du hardware de contrôle en temps réel sur votre desktop

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Simulink Desktop Real-Time propose un noyau temps réel pour Windows^®, Linux^® et macOS^®. Il comprend des blocs de drivers d'E/S Simulink à glisser-déposer, qui permettent le contrôle de systèmes physiques en boucle fermée depuis votre desktop. La toolbox vous permet de vous connecter à des capteurs, des actionneurs et d'autres appareils pour prototyper et tester des systèmes de contrôle sans nécessiter d'équipement dédié pour les tests temps réel.

Simulink Desktop Real-Time supporte les dispositifs d'E/S tels que les cartes DAQ, les dispositifs CAN et les webcams USB.

Modèle Simulink pour la simulation desktop temps réel avec entrées et sorties.

Noyau temps réel

Utilisez Simulink Coder pour générer du code à partir de modèles Simulink et exécuter des tests temps réel sur des desktops Windows, macOS et Linux.

Documentation | Exemples

Bibliothèque de blocs pour Simulink Desktop Real-Time.

Blocs d'E/S Simulink

Glissez-déposez des blocs d'E/S dans votre modèle Simulink pour les interfacer avec des dispositifs externes tels que des capteurs et des actionneurs.

Documentation

Exemple de modèle représentant un réservoir d'eau.

Réglage des paramètres

Utilisez Simulink et des blocs de la bibliothèque Simulink Dashboard pour contrôler et interagir avec votre application en temps réel. Réglez les paramètres dans MATLAB et Simulink.

Fonctions | Exemple

Capture d'écran de l'outil Simulation Data Inspector utilisé pour visualiser et enregistrer les données.

Contrôle des signaux et enregistrement des données

Visualisez les signaux en utilisant des blocs Scope de Simulink et l'outil Simulation Data Inspector. Importez les données enregistrées dans l'espace de travail MATLAB pour analyser les résultats.

Documentation | Exemples

Carte PCI Express présentée avec des blocs d'entrée et de sortie.

Cartes d'E/S analogiques et numériques

Choisissez parmi une large gamme de cartes DAQ supportées, dont les cartes PCI et PCI Express. Configurez les paramètres d'E/S dans Simulink.

Support hardware

Blocs Simulink pour l'entrée et la sortie d'un flux UDP, présentés avec une boîte de dialogue pour la configuration des propriétés.

Interfaces Ethernet et série

Échangez des données en utilisant les protocoles Ethernet UDP/IP et TCP/IP et les interfaces série RS-232.

Exemple

Modèle 3D d'une voiture présenté avec des blocs d'entrée et de sortie CAN et une boîte de dialogue pour la configuration des propriétés.

Communications CAN

Connectez-vous aux bus CAN avec du matériel de Kvaser, Vector et PEAK-System. Configurez des paramètres tels que le débit en bauds dans Simulink.

Exemple

Webcams et joysticks USB

Connectez des webcams USB pour accéder aux vidéos et les traiter dans Simulink. Connectez des joysticks et des volants USB pour le contrôle temps réel.

Exemple