UAV Toolbox

 

UAV Toolbox

Concevoir, simuler et déployer des applications de drones

Simulation de scénarios de drone

Créez des scénarios de drone, intégrez des modèles de capteurs et générez des données synthétiques pour tester des algorithmes de vol autonome dans des environnements simulés. Visualisez des applications de drone dans un environnement 3D photoréaliste en utilisant Unreal Engine® d'Epic Games®.

Planification et contrôle des mouvements d'un drone

Concevez et simulez des missions autonomes pour des drones à voilure fixe et multirotor, avec le suivi des points de passage et de l'orbite, et des algorithmes de planification de trajectoire.

Analyse des logs de vols

Analysez de manière interactive les données de télémétrie avec l'application Flight Log Analyzer. Importez des fichiers de logs en format TLOG, ULOG ou personnalisé, puis visualisez les données importées avec des tracés prédéfinis et personnalisables.

Connectivité MAVLink

Connectez-vous à du hardware pour drones en utilisant le protocole de communication Micro Air Vehicle Link (MAVLink). Échangez des données de télémétrie, téléchargez des missions et réglez les paramètres du drone.

Autopilotes PX4 et HIL

Concevez, testez et déployez des algorithmes de contrôle de vol avec des autopilotes Pixhawk®. Validez des algorithmes d'autonomie en exécutant des simulations Hardware-in-the-Loop avec du hardware Pixhawk et des modèles physiques basés sur Simulink.

Applications de référence

Démarrez le développement de vos applications de drone avec des exemples de référence personnalisables, par exemple une livraison de colis par drone avec évitement d'obstacles.

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Your school may already provide access to MATLAB, Simulink, and add-on products through a campus-wide license.