5. Cosimulation avec MATLAB et Simulink
RoadRunner Scenario supporte les cosimulations de scénarios avec des acteurs modélisés dans MATLAB, Simulink ou CARLA. Ce module montre comment associer les comportements des acteurs et ajuster leurs paramètres.
Résumé
- Configurez l'attribut Behavior (comportement) d'un acteur pour l'associer à des comportements personnalisés définis avec MATLAB, Simulink ou CARLA.
- Publiez les comportements des acteurs sous forme de packages ou de fichiers proto (facultatif).
Pratique
- Dans MATLAB, exécutez l'exemple Speed Action Follower, qui comprend un fichier de comportement.
- Essayez de définir et de modifier des paramètres dans RoadRunner Scenario.
Formation
Découvrez-en davantage sur ces sujets et bien d’autres, en suivant la formation pratique Concevoir des scènes 3D et des scénarios avec RoadRunner.
