6. Conclusion
Dans ce tutoriel, nous avons abordé les sujets suivants :
- Design de scénarios : spécifiez les trajectoires des acteurs, déplacez le scénario et visualisez la simulation.
- Définition de la logique des scénarios : créez des scénarios basés sur la logique en utilisant des phases d'action et des conditions.
- Importation et exportation des scénarios : importez des données et exportez des scénarios vers ASAM OpenSCENARIO®.
- Interfaces programmatiques : modifiez et simulez des scénarios par programmation.
- Cosimulation avec MATLAB et Simulink : associez des comportements d'acteurs définis en externe pour modéliser des scénarios complexes.
Ressources
Famille de produits RoadRunner
RoadRunner est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. L'éditeur propose des outils permettant de régler et de configurer la synchronisation des feux, les phases de circulation et la trajectoire des véhicules aux carrefours.
RoadRunner
Concevoir des scènes 3D pour les simulations de conduite autonome
RoadRunner Asset Library
Enrichir vos scènes RoadRunner avec une bibliothèque de modèles 3D
RoadRunner Scenario
Créer et exécuter des scénarios de simulation de conduite autonome
RoadRunner Scene Builder
Générer automatiquement des modèles de routes 3D à partir de cartes HD
