RoadRunner Scene Builder importe et synthétise automatiquement des modèles de routes 3D à partir de données HERE HD Live Map, du format Avro de TomTom HD Map, de données Apollo HD Map et de fichiers RoadRunner HD Map. Vous pouvez visualiser et éditer des modèles de routes dans RoadRunner, en ajoutant des arbres, des rues, des panneaux de signalisation et bien d'autres éléments pour créer des scènes 3D.
Les modèles de routes 3D peuvent être exportés aux formats OpenDrive®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ et USD. Les scènes exportées peuvent être utilisées dans des simulateurs de conduite autonome et des moteurs de jeu, notamment CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, rFpro, Baidu Apollo®, Cognata, Unity® et Unreal® Engine.
Points forts du produit
Créer des scènes à partir de cartes HERE HD, TomTom et Apollo
Créez automatiquement des scènes prêtes pour les simulations en utilisant des fichiers HERE HD Live Map, TomTom AVRO et Geo Package, ainsi que des cartes Apollo à partir de l'interface graphique ou avec des API gRPC et MATLAB.
Transformer des cartes HD personnalisées en scènes en utilisant le format RoadRunner HD Map
Utilisez les buffers de protocole RoadRunner HD Map pour importer des données personnalisées dans RoadRunner et créer des scènes. Exploitez les API gRPC et MATLAB pour modifier des fichiers RoadRunner HD Map.
Générer des scènes RoadRunner à partir de données de capteurs enregistrées
Créez des scènes virtuelles ou améliorez les cartes existantes à partir de données de véhicules enregistrées à l’aide de capteurs, telles que les données brutes de caméra, de LiDAR et de liste de pistes traitées.
Exemples de création de scènes 3D avec RoadRunner HD Map
Construire des routes simples de manière programmatique avec RoadRunner HD Map
Construisez des routes simples avec les objets et fonctions MATLAB dédiés à RoadRunner HD Map.
Créer des scènes 3D de pistes de test dans RoadRunner avec RoadRunner HD Map
Créez des scènes de pistes de test en utilisant des fichiers KML (Keyhole Markup Language) contenant des coordonnées latitude-longitude et des fichiers GeoTIFF incluant l’élévation.
Créer des scènes RoadRunner comportant des intersections et des objets statiques avec RoadRunner HD Map
Créez des fichiers RoadRunner HD Map à partir de fichiers KML (Keyhole Markup Language) contenant les coordonnées latitude-longitude des intersections routières. Utilisez des données RoadRunner HD Map pour créer des scènes 3D contenant des intersections routières et des objets statiques environnants, tels que des arbres et des bâtiments.
Exemples de création de scènes 3D à partir de données de capteurs enregistrées
Générer des scènes RoadRunner en utilisant des données de caméra traitées et des données GPS
Générez des scènes RoadRunner contenant des voies d'insertion ou de dégagement en utilisant des images de caméra traitées avec des limites de voies tracées et des points de passage GPS.
Améliorer les routes avec des panneaux de signalisation extraits des données LiDAR et de caméra enregistrées
Créez des scènes virtuelles à partir de données de capteurs enregistrées, représentant des scènes réelles contenant des panneaux de signalisation. Utilisez ces scènes pour effectuer la vérification de la fonctionnalité de conduite autonome.
Générer une scène RoadRunner en utilisant des données LiDAR aériennes
Générez des scènes en extrayant des informations sur les arbres, les bâtiments et l'élévation des routes à partir de données LiDAR aériennes. Reconstruisez des réseaux routiers à l’aide des données OpenStreetMap®.
Ressources produits :
Famille de produits RoadRunner
RoadRunner est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. L'éditeur propose des outils permettant de régler et de configurer la synchronisation des feux, les phases de circulation et la trajectoire des véhicules aux carrefours.
RoadRunner
Concevoir des scènes 3D pour les simulations de conduite autonome
RoadRunner Asset Library
Enrichir vos scènes RoadRunner avec une bibliothèque de modèles 3D
RoadRunner Scenario
Créer et exécuter des scénarios de simulation de conduite autonome
RoadRunner Scene Builder
Générer automatiquement des modèles de routes 3D à partir de cartes HD
Apprenez les bases du design de scènes d’environnements routiers 3D pour simuler et tester des applications de conduite autonome.
CommencerFAQ sur RoadRunner Scene Builder
RoadRunner Scene Builder est un module complémentaire de MathWorks RoadRunner qui importe et synthétise automatiquement des modèles routiers 3D à partir de données de cartes HD, vous permettant de visualiser, modifier et exporter des scènes pour la simulation de conduite automatisée.
RoadRunner Scene Builder prend en charge les données HERE HD Live Map, les formats TomTom HD Map AVRO et Geo Package, les données Apollo HD Map et les fichiers RoadRunner HD Map.
RRHD est un modèle de données routières spécialisé utilisé pour représenter des données de cartographie haute définition en vue d'une importation ou d'une conversion.
Après l'importation, vous pouvez visualiser et modifier les modèles routiers dans RoadRunner en ajoutant des éléments tels que des arbres, des routes, des panneaux de signalisation, des glissières de sécurité, de la végétation, des bâtiments et des feux de circulation. RoadRunner peut ensuite exporter votre scène aux formats OpenDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, Lanelet 2, OBJ et USD pour une utilisation dans des simulateurs et des moteurs de jeu. Les scènes exportées sont compatibles avec CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, rFpro, Baidu Apollo, Cognata, Unity et Unreal Engine.
Oui, vous pouvez convertir vos données de cartes HD personnalisées au format RoadRunner HD Map (RRHD), puis utiliser les API gRPC ou MATLAB pour importer le fichier RRHD et construire votre scène.
Oui, vous pouvez générer des scènes de manière programmatique en utilisant les API MATLAB ou gRPC (compatibles avec Python, Golang et C++), en utilisant nos fichiers de schéma Protocol Buffers.
Oui. Vous pouvez sélectionner des régions d'intérêt ou définir des itinéraires pour extraire uniquement la portion requise de la carte HD avant de générer la scène.
Oui, en utilisant des fichiers RoadRunner HD Map (RRHD) exportés depuis Scenario Builder, vous pouvez générer des cartes HD à partir de données de capteurs enregistrées, telles que des données GPS, caméra ou lidar.
