RoadRunner

 

RoadRunner

Concevoir des scènes 3D pour les simulations de conduite autonome

Modélisation de routes et de scènes 3D 

Créez des réseaux routiers réalistes, complexes et interconnectés, composés d'intersections, de ponts, de ronds-points, d'embranchements et de marquages au sol.

Support OpenDRIVE

Importez, visualisez et exportez des fichiers ASAM OpenDRIVE 1.4, OpenDRIVE 1.5 et OpenDRIVE 1.6.

Réseaux routiers et feux de circulation fonctionnels

Concevez des intersections réalistes avec des feux de circulation prêts à être utilisés dans des environnements de simulation. Modifiez les phases et le timing des feux avec une chronologie intégrée des séquences et un contrôle interactif de l'affichage.

Importation de cartes SIG et SD 

Avec RoadRunner, créez des scènes 3D en important des images aériennes, des données altimétriques, des nuages de points lidar et des cartes routières pour représenter avec précision des lieux existants.

L'importation de cartes SD supporte OpenStreetMap® et Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0).

Éléments d'environnement et de signalisation prédéfinis et personnalisables

Enrichissez vos scènes RoadRunner avec les ressources de la bibliothèque de modèles 3D RoadRunner Asset Library. Créez et positionnez des panneaux de signalisation, des barrières, des feux, des poteaux, des lampadaires et autres éléments d'environnement routier locaux ou personnalisables.

Exportation vers des simulateurs

Les scènes RoadRunner sont exportables vers un grand nombre de simulateurs et de moteurs de jeux, notamment CARLA, aiSim, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Cognata, rFpro, Baidu Apollo, Unity et Unreal Engine. Exportez les scènes créées dans RoadRunner dans des formats standard comme openDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ et USD.

Modèles et fusion de scènes

Créez des modèles de scène à partir d'une sélection de scènes existantes, et fusionnez plusieurs scènes pour pouvoir les modifier.

Interfaces programmatiques

Importez et exportez des scènes à l'aide de fonctions MATLAB ou d'une API gRPC®.

Importation, création et exportation OpenCRG

Importez, visualisez et exportez des fichiers OpenCRG depuis et vers OpenDRIVE. Créez des CRG (Curved Regular Grid) synthétiques et ajoutez du bruit, des ralentisseurs et des nids de poule.

Famille de produits RoadRunner

RoadRunner est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. L'éditeur propose des outils permettant de régler et de configurer la synchronisation des feux, les phases de circulation et la trajectoire des véhicules aux carrefours.

RoadRunner

Concevoir des scènes 3D pour les simulations de conduite autonome

RoadRunner Asset Library

Enrichir vos scènes RoadRunner avec une bibliothèque de modèles 3D

RoadRunner Scenario

Créer et exécuter des scénarios de simulation de conduite autonome

RoadRunner Scene Builder

Générer automatiquement des modèles de routes 3D à partir de cartes HD

Navigation dans l'interface

Tutoriel RoadRunner gratuit

Apprenez les bases du design de scènes d’environnements routiers 3D pour simuler et tester des applications de conduite autonome.

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