RoadRunner est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. Vous pouvez personnaliser l'environnement routier en créant des panneaux et des marquages spécifiques à un contexte local. RoadRunner vous permet également d'ajouter des panneaux de signalisation, des feux de circulation, des glissières de sécurité, de simuler une chaussée accidentée et de compléter votre scène avec de la végétation, des bâtiments et autres éléments 3D. L'éditeur propose des outils permettant de régler et de configurer la synchronisation des feux, les phases de circulation et la trajectoire des véhicules aux carrefours.
RoadRunner supporte la visualisation des nuages de points lidar, l'imagerie aérienne et les données des systèmes d'information géographique (SIG). Vous avez la possibilité d'importer et d'exporter des réseaux routiers avec OpenDRIVE®. Les scènes 3D créées avec RoadRunner peuvent être exportées aux formats FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ et USD. Les scènes exportées peuvent être utilisées dans des simulateurs de conduite autonome et des moteurs de jeu, notamment CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim®, rFpro, Baidu Apollo®, Cognata, Unity® et Unreal® Engine.
RoadRunner Asset Library vous permet d'enrichir rapidement vos scènes 3D avec un ensemble de modèles 3D réalistes et visuellement cohérents. RoadRunner Scene Builder vous permet de générer automatiquement des modèles de routes 3D à partir de cartes HD.
Modélisation de routes et de scènes 3D
Créez des réseaux routiers réalistes, complexes et interconnectés, composés d'intersections, de ponts, de ronds-points, d'embranchements et de marquages au sol.
Support OpenDRIVE
Importez, visualisez et exportez des fichiers ASAM OpenDRIVE 1.4, OpenDRIVE 1.5 et OpenDRIVE 1.6.
Réseaux routiers et feux de circulation fonctionnels
Concevez des intersections réalistes avec des feux de circulation prêts à être utilisés dans des environnements de simulation. Modifiez les phases et le timing des feux avec une chronologie intégrée des séquences et un contrôle interactif de l'affichage.
Importation de cartes SIG et SD
Avec RoadRunner, créez des scènes 3D en important des images aériennes, des données altimétriques, des nuages de points lidar et des cartes routières pour représenter avec précision des lieux existants.
L'importation de cartes SD supporte OpenStreetMap® et Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0).
Éléments d'environnement et de signalisation prédéfinis et personnalisables
Enrichissez vos scènes RoadRunner avec les ressources de la bibliothèque de modèles 3D RoadRunner Asset Library. Créez et positionnez des panneaux de signalisation, des barrières, des feux, des poteaux, des lampadaires et autres éléments d'environnement routier locaux ou personnalisables.
Exportation vers des simulateurs
Les scènes RoadRunner sont exportables vers un grand nombre de simulateurs et de moteurs de jeux, notamment CARLA, aiSim, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim, Cognata, rFpro, Baidu Apollo, Unity et Unreal Engine. Exportez les scènes créées dans RoadRunner dans des formats standard comme openDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ et USD.
Modèles et fusion de scènes
Créez des modèles de scène à partir d'une sélection de scènes existantes, et fusionnez plusieurs scènes pour pouvoir les modifier.
Interfaces programmatiques
Importez et exportez des scènes à l'aide de fonctions MATLAB ou d'une API gRPC®.
Importation, création et exportation OpenCRG
Importez, visualisez et exportez des fichiers OpenCRG depuis et vers OpenDRIVE. Créez des CRG (Curved Regular Grid) synthétiques et ajoutez du bruit, des ralentisseurs et des nids de poule.
Ressources produits :
Famille de produits RoadRunner
RoadRunner est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. L'éditeur propose des outils permettant de régler et de configurer la synchronisation des feux, les phases de circulation et la trajectoire des véhicules aux carrefours.
RoadRunner
Concevoir des scènes 3D pour les simulations de conduite autonome
RoadRunner Asset Library
Enrichir vos scènes RoadRunner avec une bibliothèque de modèles 3D
RoadRunner Scenario
Créer et exécuter des scénarios de simulation de conduite autonome
RoadRunner Scene Builder
Générer automatiquement des modèles de routes 3D à partir de cartes HD
Navigation dans l'interface
Apprenez les bases du design de scènes d’environnements routiers 3D pour simuler et tester des applications de conduite autonome.
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