RoadRunner Scenario est un éditeur interactif avec une API programmatique permettant de concevoir des scénarios pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. Vous pouvez utiliser l'API pour ajouter, interroger et modifier les acteurs, les trajectoires et la logique du scénario ou les créer et les modifier manuellement. Vous pouvez ensuite simuler le scénario directement dans l'éditeur. Il est possible de sélectionner des algorithmes d'acteurs prédéfinis ou de concevoir vos propres algorithmes en utilisant MATLAB et Simulink. L'API peut automatiser les workflows tels que les créations de variantes, les placements de scénarios dans différentes scènes, les simulations de scénarios et leur exportation.
Vous pouvez cosimuler des scénarios en utilisant des simulateurs externes à RoadRunner, notamment MATLAB et Simulink, ou les exporter aux formats ASAM OpenSCENARIO XML et DSL. Les scénarios exportés sont compatibles avec tous les simulateurs et lecteurs conformes à OpenSCENARIO, notamment CARLA, esmini et IPG CarMaker.
RoadRunner Scenario : modifier un scénario
Concevoir des scénarios de manière interactive
Placez des véhicules, créez des trajectoires et définissez des conditions et des objectifs incluant des informations de localisation à l'aide d'un éditeur interactif. Créez des actions et des événements définis par l'utilisateur en utilisant des paramètres personnalisés.
API pour la création de scénario
Utilisez l'API RoadRunner pour générer et paramétrer des scénarios, les charger dans différentes scènes et créer des variantes pour la simulation et l'exportation.
Support du standard ASAM OpenSCENARIO
Exportez vos scénarios pour les standards ASAM OpenSCENARIO® DSL et XML. Importez des trajectoires à partir de fichiers OpenSCENARIO XML et CSV.
Concevoir des acteurs MATLAB et Simulink
Utilisez MATLAB et Simulink pour personnaliser le comportement des acteurs, notamment des véhicules et des piétons, et des groupes d'acteurs, par exemple un camion avec une remorque.
Cosimuler avec CARLA
Synchronisez le contenu des scènes et les poses des acteurs, et personnalisez le comportement des acteurs avec CARLA.
Ressources liées au produit :
Famille de produits RoadRunner
RoadRunner est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. L'éditeur propose des outils permettant de régler et de configurer la synchronisation des feux, les phases de circulation et la trajectoire des véhicules aux carrefours.
RoadRunner
Concevoir des scènes 3D pour les simulations de conduite autonome
RoadRunner Scenario
Créer et exécuter des scénarios de simulation de conduite autonome
RoadRunner Asset Library
Enrichir vos scènes RoadRunner avec une bibliothèque de modèles 3D
RoadRunner Scene Builder
Générer automatiquement des modèles de routes 3D à partir de cartes HD
Tutoriel gratuit sur RoadRunner Scenario
Apprendre les bases du design de scénarios pour simuler et tester des applications de conduite automatisée.
CommencerFAQ sur RoadRunner Scenario
RoadRunner Scenario est un éditeur interactif doté d'une API programmatique pour concevoir des scénarios permettant de simuler et de tester des systèmes de conduite automatisée. Vous pouvez placer visuellement des véhicules et des acteurs, créer des trajectoires, définir la synchronisation des itinéraires et la logique du scénario, et lancer immédiatement des scénarios pour valider le comportement.
RoadRunner Scenario est distinct de MATLAB et de Simulink, bien que nous proposions une intégration étroite avec ces deux produits. Par exemple, vous pouvez utiliser MATLAB pour contrôler les simulations de manière programmatique ou enregistrer et analyser les états des acteurs, et importer des modèles Simulink pour contrôler des véhicules.
RoadRunner Scenario s'intègre à un large éventail de simulateurs pour les workflows d'exportation et de cosimulation. RoadRunner Scenario exporte au format ASAM OpenSCENARIO (XML et DSL), ce qui permet la portabilité vers CARLA, esmini, dSPACE ASM et IPG CarMaker. Le respect de ces standards permet un workflow « écrire une fois, utiliser plusieurs fois ».
Vous pouvez utiliser MATLAB et Simulink pour personnaliser le comportement des acteurs, y compris des véhicules et des piétons, et co-simuler des scénarios avec des simulateurs externes à RoadRunner. Vous pouvez également utiliser l'API RoadRunner dans MATLAB pour créer des scénarios directement.
Oui, l'API RoadRunner MATLAB peut automatiser des workflows tels que la création de variantes, le placement de scénarios dans différentes scènes RoadRunner, l'exécution de simulations par lot et l'exportation des résultats.
Oui, vous pouvez synchroniser le contenu de la scène et les poses des acteurs, et personnaliser le comportement des acteurs avec CARLA via la cosimulation.
Oui, à partir de la version R2026a.
Oui, vous pouvez importer des trajectoires depuis des fichiers OpenSCENARIO XML et CSV.
