Créer des routes - MATLAB & Simulink

Conduite autonome

4. Créer des routes

Pour créer des scènes 3D dans RoadRunner, vous pouvez commencer par ajouter des routes. Ce module décrit comment créer, découper, joindre et modifier l'élévation des routes.

Temps actuel 0:00
Durée 2:37
Chargé: 6.29%
Type de flux EN DIRECT
Temps restant 2:37
 
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  • Chapitres
  • descriptions désactivées, sélectionné
  • en (Main), sélectionné

    Résumé des activités :

    • Créer, incurver, prolonger ou fusionner des routes avec Road Plan Tool.
    • Diviser une route en segments personnalisables avec Road Chop Tool.
    • Modifier l'élévation d'une route grâce à l'éditeur 2D, le volet « Attributes » ou Road Height Tool.

    Pratique

    • Créez un carrefour giratoire ou rond-point avec Road Circle Tool, puis le connecter avec des routes.

    Conseil : Des carrefours se forment automatiquement lorsqu'une route se connecte à un rond-point.

    • Utilisez Slip Road Tool pour créer une bretelle de sortie d'une route vers une autre route.

    Création d'une bretelle de sortie avec Slip Road Tool.

    Formation

    Découvrez comment concevoir des scènes de route en 3D pour tester des systèmes de conduite autonome avec la formation interactive : Conception de scènes 3D avec RoadRunner.

    Ressources

    Module précédent :
    3. Exporter des scènes vers des simulateurs

    Module suivant :
    5. Personnaliser des voies

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