Conduite autonome

3. Exporter des scènes vers des simulateurs

Vous pouvez exporter la géométrie de scène RoadRunner et les données de segmentation sémantique vers ASAM OpenDrive® ou des simulateurs tels que CARLA. Ce module décrit les différentes options d'exportation et les outils de prévisualisation disponibles dans RoadRunner.

La vidéo dure 3:41

Résumé des activités :

  • Utiliser diverses options d'exportation, comprenant notamment les informations géométriques et sémantiques de votre scène.
  • Prévisualiser une exportation OpenDRIVE en utilisant OpenDRIVE Export Preview Tool.
  • Prévisualiser les maillages géométriques de la scène lors de l'exportation Scene Export Preview Tool.
  • Importer des ressources et des scènes dans RoadRunner et les modifier.

Pratique

Exportez des scènes au format OpenDRIVE et prévisualisez-les avec OpenDRIVE Export Preview Tool.

Formation

Découvrez comment concevoir des scènes de route en 3D pour tester des systèmes de conduite autonome avec la formation interactive : Conception de scènes 3D avec RoadRunner.

Ressources

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Module précédent :
2. Utiliser les contrôles de la caméra

Module suivant :
4. Créer des routes

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