3. Exporter des scènes vers des simulateurs
Vous pouvez exporter la géométrie de scène RoadRunner et les données de segmentation sémantique vers ASAM OpenDrive® ou des simulateurs tels que CARLA. Ce module décrit les différentes options d'exportation et les outils de prévisualisation disponibles dans RoadRunner.
Résumé des activités :
- Utiliser diverses options d'exportation, comprenant notamment les informations géométriques et sémantiques de votre scène.
- Prévisualiser une exportation OpenDRIVE en utilisant OpenDRIVE Export Preview Tool.
- Prévisualiser les maillages géométriques de la scène lors de l'exportation Scene Export Preview Tool.
- Importer des ressources et des scènes dans RoadRunner et les modifier.
Pratique
Exportez des scènes au format OpenDRIVE et prévisualisez-les avec OpenDRIVE Export Preview Tool.
Formation
Découvrez comment concevoir des scènes de route en 3D pour tester des systèmes de conduite autonome avec la formation interactive : Conception de scènes 3D avec RoadRunner.
