Exporter des scènes vers des simulateurs - MATLAB & Simulink

Conduite autonome

3. Exporter des scènes vers des simulateurs

Vous pouvez exporter la géométrie de scène RoadRunner et les données de segmentation sémantique vers ASAM OpenDrive® ou des simulateurs tels que CARLA. Ce module décrit les différentes options d'exportation et les outils de prévisualisation disponibles dans RoadRunner.

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Durée 3:41
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Type de flux EN DIRECT
Temps restant 3:41
 
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    Résumé des activités :

    • Utiliser diverses options d'exportation, comprenant notamment les informations géométriques et sémantiques de votre scène.
    • Prévisualiser une exportation OpenDRIVE en utilisant OpenDRIVE Export Preview Tool.
    • Prévisualiser les maillages géométriques de la scène lors de l'exportation Scene Export Preview Tool.
    • Importer des ressources et des scènes dans RoadRunner et les modifier.

    Pratique

    Exportez des scènes au format OpenDRIVE et prévisualisez-les avec OpenDRIVE Export Preview Tool.

    Formation

    Découvrez comment concevoir des scènes de route en 3D pour tester des systèmes de conduite autonome avec la formation interactive : Conception de scènes 3D avec RoadRunner.

    Ressources

    Module précédent :
    2. Utiliser les contrôles de la caméra

    Module suivant :
    4. Créer des routes

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