4. Développer et valider des algorithmes pour la navigation autonome tout-terrain

Section 1 : Implémenter un planificateur de trajectoire pour la navigation autonome

Ressources

• Choisir des algorithmes de planification de trajectoires pour la navigation – Documentation
  
• Planificateur de mouvement local d’un véhicule pour la gestion de petits obstacles (9:18) – Vidéo
• Planificateur de mouvement local d'un véhicule pour la gestion de petits obstacles – File Exchange

Section 2 : Combiner différents types de planificateurs de trajectoire pour résoudre un problème de navigation complexe

Ressources

• Créer un planificateur d'itinéraire pour la navigation tout-terrain en utilisant des données d’élévation numériques – Documentation
• Créer des planificateurs globaux tenant compte des caractéristiques du terrain pour la navigation tout-terrain – Documentation
• Naviguer sur un itinéraire général passant par des zones tout-terrain en utilisant un planificateur local – Documentation
• Modéliser et contrôler un véhicule autonome dans un scénario tout-terrain – Documentation
• Stationnement automatique de camions et remorques grâce au MPC non linéaire à plusieurs niveaux– Documentation
• Offroad Navigation for Autonomous Haul Trucks in Open Pit Mine – Github
  Vérifiez les dernières mises à jour de l'application Autonomous Haul Truck sur Github.