Véhicules tout-terrain

3. Développer et valider des algorithmes pour le terrassement autonome

Développez des algorithmes de planification de mouvements autonomes et des systèmes de contrôle pour les excavatrices. Testez, affinez et validez ces algorithmes dans des simulations de scénarios 3D en utilisant MATLAB et Simulink.

Résumé

Obtenez le modèle cinématique de l'excavatrice à partir des modèles CAO.
Capturez l'environnement opérationnel grâce à des capteurs LiDAR.
Personnalisez les algorithmes de planification des mouvements pour les tâches de terrassement.
Testez et visualisez l'excavatrice en train d'effectuer des tâches de terrassement dans un scénario de simulation.

Ressources

Excavatrice autonome – GitHub
Optimisez l'algorithme d'automatisation et de contrôle d'une excavatrice en simulation. Lors des cosimulations avec Unreal Engine^® et Simulink, vous avez la possibilité d'exécuter la cosimulation de manière déterministe et en mode pas à pas.
Planification des mouvements d'une pelle rétro avec RRT – Documentation

Produits

Découvrez les produits utilisés pour créer ce module de démonstration.

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Module précédent :
2. Simulations de scénarios

Module suivant :
4. Navigation autonome tout-terrain

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