Navigation Toolbox
Concevoir, simuler et déployer des algorithmes de navigation autonome
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Capteur IMU
Modélisez et ajustez les paramètres des capteurs IMU, notamment les caractéristiques de l'accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre. Configurez les profils de bruit, les biais et la dérive, puis effectuez un étalonnage pour refléter les conditions réelles. Visualisez l'orientation, la vitesse, les trajectoires et les mesures brutes ou fusionnées.
Estimation multicapteurs de la pose
Localisez des véhicules avec des capteurs inertiels équipés ou non de GPS. Ajustez automatiquement les filtres pour minimiser l'erreur d'estimation de la pose.
Analyse GPS/GNSS
Intégrez des modèles de capteurs GPS/GNSS dans les simulations. Importez des données GNSS de navigation et d'observation, puis analysez des paramètres tels que la visibilité des satellites et le bruit.
Représentation cartographique
Créez des grilles d'occupation 2D et 3D. Utilisez des cartes multicouches pour stocker des données génériques comme les coûts. Représentez des obstacles à l'aide d'objets de collision basés sur des capsules.
Localisation et cartographie simultanées (SLAM)
Implémentez des solutions SLAM multicapteurs personnalisées en utilisant l'optimisation des graphes de pose et des graphes factoriels. Personnalisez les solutions SLAM avec des outils interactifs et déployez des nœuds ROS.
Planification de mouvement
Trouvez des trajectoires dans des environnements 2D et 3D variés avec des planificateurs échantillonnés personnalisables comme RRT et RRT*, ou avec des planificateurs basés sur la recherche comme A* et Hybrid A*.
Aérospatiale
Simulez et déployez des systèmes de navigation inertielle robustes capables de fonctionner avec ou sans positionnement GNSS/GPS. Ajustez et déployez la fusion de capteurs inertiels et évaluez les effets des paramètres des capteurs et des filtres de fusion.
Automobile
Planifiez et replanifiez le mouvement du véhicule en fonction de l'environnement en utilisant des cartes dynamiques, des chemins de référence et des planificateurs de mouvement tenant compte des caractéristiques du véhicule. Fusionnez les informations cartographiques provenant de plusieurs capteurs.
Ressources liées au produit :
« Avec MATLAB et Simulink, nous avons conçu un prototype pour le contrôleur de mouvements et l'avons testé sur le hardware en l'espace d'un mois. L'algorithme de localisation a été évalué et les difficultés ont été surmontées en effectuant des simulations. »
