Control System Toolbox propose des algorithmes et des applications pour analyser, concevoir et ajuster de manière systématique des systèmes de contrôle linéaires. Vous pouvez spécifier votre système sous la forme de fonction de transfert, de représentation d’état ou de réponse en fréquence ainsi que de modèle zéro-pôle-gain. Des applications et des fonctions, telles que le diagramme de réponse indicielle ou le diagramme de Bode, vous permettent d'analyser et de visualiser le comportement d'un système dans les domaines temporel et fréquentiel.

Vous pouvez régler les paramètres du correcteur grâce à des techniques interactives telles que la représentation de boucles de Bode ou la méthode du lieu des racines. La toolbox règle automatiquement les correcteurs SISO et MIMO, notamment les contrôleurs PID. Les correcteurs peuvent inclure plusieurs blocs réglables couvrant plusieurs boucles de rétroaction. Vous pouvez régler des contrôleurs à gains séquencés et spécifier plusieurs objectifs de réglage, tels que le suivi de la consigne, le rejet de perturbations ou les marges de stabilité. Vous pouvez valider votre design en vérifiant le temps de montée, le dépassement, le temps de stabilisation, les marges de gain et de phase, ainsi que d'autres critères.