2相4極ステッピングモータ制御

3 views (last 30 days)
Akio Tsukamoto
Akio Tsukamoto on 21 Nov 2021
制限付きステッピングモータ
PMSM位置制御
上記の制限付きステッピングモータのstepper Motor Driverを用いて2相4極のステッピングモータのパルス信号で駆動するコントローラを設計したいと考えているのですが，制限付きステッピングモータの例ではコントローラが位置と速度で別々になっていると思います．この別々になっているそれぞれのコントローラを上記のPMSM位置制御の例のコントローラのように位置および速度制御ループと内側の電流制御ループという 2 つの制御ループをもつカスケード制御構造にすることは可能なのでしょうか？教えていただけると幸いです．また2相4極のステッピングモータ制御に関するMath Works社の資料があれば教えていただきたいです．

Sign in to answer this question.

Answers (0)

Categories

Find more on Motor Control Blockset in Help Center and File Exchange

Tags

Products


Release

R2021a

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!