Simulinkにお​いて、モデル更新時に​「サンプル時間はすべ​て離散でなければなり​ません。」というエラ​ーの解決方法について​教えてください

Simulinkにおいてモデル更新（Ctrl+D）を実行すると、以下のようなエラーが出てしまいます。

Unbuffer1' のエラー: サンプル時間はすべて離散でなければなりません。連続または定数のサンプル時間は許可されていません。

これに対して実施したことは、

「モデル設定」→「ソルバー」→「ソルバーの選択」で、

タイプを"固定ステップ"、ソルバーを"離散（連続状態なし）"

「ソルバーの詳細」で、

固定ステップサイズを"auto"に設定しましたが、

解決できませんでした。

ほかに確認すべき点があれば、教えていただけますでしょうか。

[Toshinobu Shintai]

エラーが再現するモデルを貼ってもらえると、原因を特定できるかもしれませんが、できますでしょうか。

[Yusuke Takenouchi]

返信ありがとうございます。

ご連絡が遅れてしまい申し訳ありません。

小さくなってしまい申し訳ありませんが、以下にエラー再現時のモデルを貼ります。よろしくお願いいたします。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

一番左のConstantブロックのサンプル時間が"-1"や"Inf"などになっているためにエラーになると思われます。

以下のように、サンプル時間に数値を入れてみてはどうでしょうか。

Answer 2

[Yusuke Takenouchi]

ご返信ありがとうございます。

Constantブロックのサンプル時間を入れることでエラーがなくなりました。

ありがとうございました。