pointcloudから任意の点を削除する
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カラーの点群データAがあるとします。
Aから特定の領域を切り出して作成した点群をBとします。
残った領域(A−B)をカラー点群として保存したいのですが、どのようにすると良いでしょうか?
イメージは下記です。(x y z RGBで並んでいるとします)
A=pcread('test.ply');
A.Location= 1 2 3; 1 5 6; 1 8 9;
A.Color=20;30;40;
B=pcread('test2.ply');
B.location=1 2 3;
B.Color=20;
ほしい結果↓
Location=1 5 6; 1 8 9; Color=30;40;
をもつ点群データ
Accepted Answer
Atsushi Ueno
on 4 Mar 2024
Edited: Atsushi Ueno
on 5 Mar 2024
(追記)イメージの修正に伴い、回答も修正しました。
A.location = [1 2 3; 1 5 6; 1 8 9];
A.Color = [20;30;40];
B.location = [1 2 3];
B.Color = 20;
%ほしい結果↓ location=1 5 6; 1 8 9; Color=30;40;
setdiff(struct2table(A),struct2table(B),'rows')
3 Comments
Atsushi Ueno
on 6 Mar 2024
それはたまたま上手い具合になる条件だっただけだと思います。
LocationとColorを関連付けず別々に操作すると、意図した動作とならないおそれがあります。
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