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테일시터 드론의 동역학을 어떻게 시뮬레이션합니까?

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현서 장
현서 장 on 18 Mar 2024
Answered: Angelo Yeo on 18 Mar 2024
테일시터 드론의 동역학 입니다. 매트랩으로 어떻게 테일시터의 움직임을 시뮬레이션 하는지 모르겠습니다. 도와주십시오!

Answers (1)

Angelo Yeo
Angelo Yeo on 18 Mar 2024
전달해주시는 정보만으로는 어떤 것을 알려드리면 좋을지 모르겠습니다. UAV만해도 워낙 넓은 분야이기 때문에 질문은 구체적일 수록 좋습니다.
MathWorks 제품군 중 UAV Toolbox를 이용하면 드론의 움직임을 3D 환경에서 시뮬레이션 할 수 있습니다. 일단 아래의 기본 시나리오의 구성에 대한 Simulink 모델으로 시작해보는 것도 좋을 것 같습니다.

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