테일시터 드론의 동역학을 어떻게 시뮬레이션합니까?

테일시터 드론의 동역학 입니다. 매트랩으로 어떻게 테일시터의 움직임을 시뮬레이션 하는지 모르겠습니다. 도와주십시오!

Answer 1

[Angelo Yeo]

전달해주시는 정보만으로는 어떤 것을 알려드리면 좋을지 모르겠습니다. UAV만해도 워낙 넓은 분야이기 때문에 질문은 구체적일 수록 좋습니다.

MathWorks 제품군 중 UAV Toolbox를 이용하면 드론의 움직임을 3D 환경에서 시뮬레이션 할 수 있습니다. 일단 아래의 기본 시나리오의 구성에 대한 Simulink 모델으로 시작해보는 것도 좋을 것 같습니다.

Simulate Simple Flight Scenario and Sensor in Unreal Engine Environment - MATLAB & Simulink (mathworks.com)