二重振り子におけるローカル座標系の設定

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KM
KM on 13 May 2024
Commented: Toshinobu Shintai on 14 May 2024
画像のように設計して二重振り子を作成したのですが，これだとワールド座標系となっています．
このまま動きは変えずに，ローカル座標系にして，個々のオブジェクトについて調べたいです．
どのように修正すればよいでしょうか？
ご教授お願いいたします．
  1 Comment
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 14 May 2024
Transform Sensorブロックを使うと、相対位置、角度を知ることができますが、こちらはいかがでしょうか。
https://jp.mathworks.com/help/releases/R2024a/sm/ref/transformsensor.html

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