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SimMechanics 2ndでロボット全体の重心位置の表現はできますか

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Noriaki Baba
Noriaki Baba on 5 Jun 2018
Answered: Prajit T R on 12 Jun 2018
現在R2014aのSimMechanics 2nd generationを使用しています。
CADからインポートしたモデルを使ってシミュレーションを行おうとしています。ロボットの重心位置を取得したいと考えています。各パーツの重心はツールバーのアイコンから確認できますが、ロボット全体の重心位置を示すことができますか?

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Prajit T R
Prajit T R on 12 Jun 2018

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