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状態空間モデルの逐次パラメータ推定

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Kaoru
Kaoru on 16 Jun 2018
Answered: Etsuo Maeda on 19 Jun 2018
System identification toolbox(SITB)を用いて3入出力の状態空間モデルの逐次パラメータ同定を行おうとしています.なお,このとき状態空間モデルのシステム行列内にNaN(Not a Number)を用いて,推定パラメータを指定したいと考えています.
そこで,SITBで用意されている逐次推定アルゴリズム(例:rpem,rplr,rarx,rarmax,roe,rbj...etc.)を使用しようとしています. しかし,例に挙げたアルゴリズムでは式誤差モデル・出力誤差モデルを用いており,状態空間モデルに適用する方法がありません. 多入出力の状態空間モデルの逐次パラメータ同定が可能なコマンドはMatlabに用意されていますでしょうか?

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Answers (2)

Prajit T R
Prajit T R on 19 Jun 2018
こんにちは
このリンクがあきらさんを助けるかもしれません:
プロジト

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Etsuo Maeda
Etsuo Maeda on 19 Jun 2018
"逐次パラメータ同定"なる用語の意味がわかりませんが(Google検索で36件)、状態空間モデルの推定であれば State-Space Model Estimation Methods にssest関数やn4sid関数が紹介されています。
HTH

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