Improving Control Performance with Look-Ahead (Previewing)について

こんばんは

Improving Control Performance with Look-Ahead (Previewing)についてweb上で見ており、

MATLABでサンプルコードを試そうと思い、MATLABのコマンドを実行する

openExample('mpc/mpcpreview')

をコマンドウィンドウに入力したのですが、サンプルがでてきません。

サンプルのSimulinkⓇを使用したシミュレーションのreference previewとdisturbance previewについて詳しく見てみたいです。

コマンドで実行できないので、回答でコードを書いていただけると大変助かります。

また、現在Simulinkにおけるシミュレーションでむだ時間を含む伝達関数を用いてモデル予測制御を行っているのですが、

むだ時間を含む場合、web上のDifine Plant Modelにおいて

plant = ss(tf({1,1},{[1 .5 1],[1 1]}),'min');

の伝達関数表現としてtf(◯◯◯,[◯◯◯ ◯],'InputDelay',4500)という形で良いのでしょうか？

また伝達関数の後ろの'min'とはどういう意味でしょうか？

よろしくお願いいたします。

[Kazuya]

Model Predictive Control Toolbox もインストール済みなのに開かないということですか？

Improving Control Performance with Look-Ahead (Previewing) の例題はどうも R2018b で入ったもののようで、もしかしたら使っているMATLABバージョンが R2018a 以前のものだと開かないのかもしれません。

[Youhei Ogawa]

インストール済みですが、開きません。

R2019aのバージョンで行っております。

また、現在Simulinkにおけるシミュレーションでむだ時間を含む伝達関数を用いてモデル予測制御を行っているのですが、むだ時間を含む場合、web上のDifine Plant Modelにおいて

plant = ss(tf({1,1},{[1 .5 1],[1 1]}),'min');

の伝達関数表現としてtf(◯◯◯,[◯◯◯ ◯],'InputDelay',4500)という形で良いのでしょうか？

また伝達関数の後ろの'min'とはどういう意味でしょうか？

[Kazuya]

すいません、ss の仕様には詳しくなく・・。

web(fullfile(docroot, 'mpc/ug/improve-control-performance-with-look-ahead.html?container=jshelpbrowser'))

と実行して開く（開きます？）ヘルプページの "Open Script”をクリックしても同じですか？