Simscape Multibodyで摩擦を入力する方法

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minato tohjima
minato tohjima on 2 Sep 2019
Commented: minato tohjima on 4 Sep 2019
私は，Simscape Multibodyを使って回転関節を有したアクチュエータを作成しています．
関節にはRevolute Jointを使用しています．関節を動かしたときに生じる摩擦力を設定したいのですが，どうすればよいでしょうか？
  2 Comments
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai on 2 Sep 2019
ひとまず以下のAnswersを確認してください。
https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/432479-simscape-multibody-revolute
もし不足がありましたら追加情報を貰えませんでしょうか。
minato tohjima
minato tohjima on 4 Sep 2019
ありがとうございます．
これを参考にしてみます

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