Simscape MultibodyでJointの動きをプログラミングする方法
1 view (last 30 days)
Show older comments
minato tohjima
on 4 Sep 2019
Commented: minato tohjima
on 20 Sep 2019
こんにちは.
私は,現在Simscape Multibodyを使ってRevolute Jointを用いたアクチュエータを作成しているのですが,C言語で関節の動きを制御しようとしています.
Cylindrical Jointの回転方向にプログラミングでトルクを入力したいのですが,どのブロックを接続すればいいか分かりません.
0 Comments
Accepted Answer
Toshinobu Shintai
on 9 Sep 2019
添付のように、「Simulink-PS Converter」を用いることで、通常のSimulinkの信号を接続することができます。添付のサンプルではConstantブロックを接続していますが、それ以外のSimulinkの信号を扱うブロックからも接続できます。
もしSimulink内にC言語のコードを取り込んで制御したいということであれば、S-Functionを用いると出来るようになります。
例としては以下のS-Function Builderをご確認ください。
10 Comments
Toshinobu Shintai
on 18 Sep 2019
申し訳ありません。
R2019b時点では「Brick」「Cylinder」「Sphere」のみ対応していまして、File Solidは未対応です。
接触部分のみを上記形状に置き換えるか、付け足すなどをして対応していただく必要があります。
More Answers (0)
See Also
Categories
Find more on ダイナミクス in Help Center and File Exchange
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!