マルチスペクトル画像を使ってRGB画像の作成
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同じ構造物を対象としてR、G、Bの三枚の画像を撮影しました。二枚の画像の対応する特徴点を表示させることはできました。
三枚同時に特徴点を表示させるにはどうしたらよいですか?
Accepted Answer
Kenta
on 12 Dec 2019
こんにちは、画像を添付していただき、誠にありがとうございます。質問文にある、「三枚同時に特徴点を表示させる」
ということは上の図で再現されているのですが、対応関係も含めて可視化したいということでしょうか、それとも、単にうえのように三枚同時に特徴点を表示させるだけで十分でしょうか。
また、特徴点の検出方法は今回はひとまずSURFでやりましたが、こちらの取り組みの場合は、どの手法で検出することを想定されていますか?適宜、下のコードを変更していただけると幸いです。よろしくお願いいたします。
clear;clc;close all
Im1=imread('IMG_00360_1.jpeg');
I1=Im1(:,:,1);
features_R=detectSURFFeatures(I1);
figure;
subplot(1,3,1)
imshow(I1);
hold on;
plot(features_R)
Im2=imread('IMG_00360_2.jpeg');
I2=Im2(:,:,2);
features_G=detectSURFFeatures(I2);
subplot(1,3,2)
imshow(I2);
hold on;
plot(features_G)
Im3=imread('IMG_00360_3.jpeg');
I3=Im3(:,:,3);
features_B=detectSURFFeatures(I3);
subplot(1,3,3)
imshow(I3);
hold on;
plot(features_B)
2 Comments
Kenta
on 13 Dec 2019
こんにちは、左("少し"レジストレーション(*))と右(レジストレーションなし)では、ほんの気持ちだけ、ガードレール?の柱部分や雲の光などシャープに見えている気がします。
ただこの画像ではレジストレーションは難しいかもしれません。3つめの画像が全体的に暗く、うまく特徴点がとれませんでした。複数の特徴点の取り方も試しましたがRバンドの結果が微妙で、今回は、青、緑のバンドのみは位置合わせし、位置合わせの難しかったRのバンドはそのまま重ね合わせると上のようになりました。
特徴点の取り方を変えたり、対象画像を変えるとうまくいくかもしれません。ひとまず今回の方法を起点とし、また質問者様のほうでいろいろとご検討していただけると幸いです。
ちなみにですが、赤青緑のバンドの位置合わせが必要な状況というのはどのような環境なのでしょうか?通常のカメラでは撮影できないのでしょうか?
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shinto tomizawa
on 15 Dec 2019
2 Comments
Kenta
on 15 Dec 2019
そうなんですね。教えていただきありがとうございます。メーカーから、その位置のずれを補正する方法やプログラム、アプリなどは提供されていないのでしょうか?
新たに送っていただいたものでも完璧には位置合わせはできませんでした。もう少し作りこみが必要なようです。カメラがどれだけずれているかは、既知のはずなので、カメラ位置がわからない状態でやるよりも、その情報を入れ込んだ状態でレジストレーションする方が良いと思います。またメーカーのかたにも相談いただけると幸いです。また何かわかったら教えていただけると幸いです。なにかMatlabのほうでも工夫できるかもしれません。よろしくお願いいたします。
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