ステレオカメラキャリ​ブレーターを用いた時​の校正が上手くいかな​い

ステレオカメラで二枚の画像を同時に撮影しています.

キャリブレーションターゲットを用いてステレオカメラキャリブレーターを利用しています.

検出等はできています.

イメージ数は15枚です.

また,再投影誤差が1.01ピクセルです.

これでキャリブレーションを行っています.

しかし,平行化することで画像が小さくなってしまします.

この原因として何が考えられるでしょうか.

よろしくお願いします.