gitとsubmod​uleを使用したコー​ドの管理に関して

現在，gitを使用してプロジェクトの開発を行っております．

その際，submoduleを使用しております．

システムの構造としては「プロジェクト」リポジトリと「モジュール」リポジトリを使用し，「プロジェクト」リポジトリ内で「モジュール」リポジトリをサブモジュールとして利用している状況です．

「モジュール」リポジトリでモジュールの更新を行い，変更を「プロジェクト」リポジトリ内のサブモジュールに反映したいのですが，

こちら（https://jp.mathworks.com/help/simulink/ug/set-up-git-source-control.html）のサブモジュールの更新の手順を踏んでもうまくいきません．

どのようにすればよいでしょうか．

p.s. 現状はプロジェクトリポジトリにコマンドプロンプトでアクセスし，次のコマンドを実行しております

git submodule update --remote