入出力と目標値を変数として扱えるPIDの作り方

目標値、現在値、出力を変数として扱えるPIDを作成したい

ただmatlabのPID・tunablePIDの構文を見ても

C = pid(Kp,Ki,Kd,Tf,Ts)

となっていて目標値・現在値・出力の値や変数名を設定するところが見当たりません

実際に使えるPIDコードもしくはその作成のためのチュートリアルなど教えて欲しいです。

Answer 1

[Toshinobu Shintai]

SimulinkのPID Controllerブロックを用いると、やりたいことができるのではないでしょうか。

以下に、無料の学習コンテンツもあります。

https://jp.mathworks.com/learn/tutorials/control-design-onramp-with-simulink.html

このコンテンツを利用するにはSimulinkに加えて、Control System Toolbox（こちらはすでにお持ちでしょうか）と、Simulink Control Designというツールボックスも必要になります。PID Controllerブロックは、Simulinkがあれば使うことができます。

コード生成をしたい場合は、Simulink Coderや、必要に応じてEmbedded Coderというツールボックスが必要になります。