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Soichiro Kato


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配列の各要素を別の配列の変数として定義したい．
ある変数Aがあったとして，次のように定義されるとします． >>A=[1 0.1 0.01] このとき，別の変数Bを次のように考えたとき，Aの各要素がBの各要素に対応されるためには，どのように記述すればよろしいでしょうか。 >>B=[a b c...

4 years ago | 1 answer | 0

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Question


MATLAB Driveが同期に失敗する
MATLAB Drive Connectorを用いて複数のPCで同じファイルを管理したいのですが，あるPCだけ，同期に失敗します． 「別のインスタンスがまだ実行中のため，MATLAB Drive Connectorを開始できませんでした．」とだけ表示...

4 years ago | 0 answers | 2

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Question


Model Predictive Control Toolboxにおける1ステップ当たりの計算時間について
Model Predictive Control ToolboxをMATLAB/Simulink上で実行した際に1ステップ当たりの計算時間を知る方法はありますか。 MPC Controller の時間計測について こちらの質問と解答を先に見てみたのです...

4 years ago | 1 answer | 0

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Model Predictive Control ToolboxのCost Functionについて
Model Predictive Control ToolboxではCost Functionをある程度自由に選べますが、 Standard Cost FunctionとAlternative Cost Functionはどのように指定できますか。 ...

4 years ago | 0 answers | 0

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Question


Model Predictive Control ToolboxにおけるQP solverの解法について
Model Predictive ToolboxにおけるデフォルトのQP問題の解法はどのように取り扱っているのでしょうか。 KWIKアルゴリズムを使って解くというということは分かったのですが、KWIKアルゴリズム自体をインターネットで調べてみても、資料が...

4 years ago | 1 answer | 0

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Question


グラフの軸上の任意の場所にテキストを入力したい
タイトルの通り、グラフの軸上の任意の場所にテキストを入力するコマンドはありますか。 PWMの概略を説明するにあたり、MATLAB Answers上の他の質問とその解答から、PWM波形を出力するところまではできました。 結果は添付したグラフのようにな...

4 years ago | 0 answers | 0

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Question


MPC toolboxにおけるdisturbanceの取り扱いについて
MPCtoolboxでのdisuturbanceの取り扱いについて、user'sguide等を読んでも全く理解できなかったので、質問しました。 ごく単純な一次遅れ系に対してMPCによって定値制御することを検討しています。 添付ファイル(.slx...

4 years ago | 1 answer | 0

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Question


simulinkのビルドとトリガー機能について
現在研究室にてサードパーティー製のRTIシステムとmatlab/simulinkを併用して、制御系を設計しています。 RTIシステムの実行にあたり、simulinkのビルドが必要です。 その際に、ビルドを開始・終了する時間とRTIシステムで計測を開...

4 years ago | 1 answer | 0

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Question


複数バージョンが存在する場合のアクティベーションの停止について
PCに複数バージョンのmatlab(R2011a/R2012a/R2018a)が存在しており、現在は使用していないバージョンのmatlab(R2011a/R2012a)の削除を検討しています。 アクティベーションの停止を行おうとすると、「このコンピュ...

5 years ago | 1 answer | 0

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Question


固定ステップサイズとソルバーについて
ごく簡単な2次遅れ系（0次/2次）伝達関数を用いて表される安定系システムのシミュレーション・実験を行っていますが可変ステップは実機で対応していないため、いずれもソルバータイプは固定ステップで設定しています（ソルバーは自動選択です）。 clear all...

5 years ago | 2 answers | 0

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