基于MATLAB实现的嵌入式AI用于底盘域控制

英飞凌科技（中国）有限公司 钱伟喆

传统底盘域控制使用PID控制器，在自动驾驶或辅助驾驶领域，为优化控制效果，减小车辆能耗，增进车辆驾乘舒适性，本次演讲将介绍如何使用MATLAB®和Simulink®及相关插件，实现由神经网络计算PID参数作为控制量，以及算法自动代码生成，生成的代码可直接部署到嵌入式系统实现控制。

出版年份: 2024 年 10 月 16 日

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介绍如何从MATLAB/Simulink模型自动生成面向嵌入式处理器的C代码。

运用MATLAB加速嵌入式算法开发

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