Das Scenario Builder Support-Paket bietet Tools zur Generierung von realitätsgetreuen Simulationsszenarien aus aufgezeichneten realen Fahrdaten. Das Paket extrahiert mithilfe von fortschrittlichen KI-Modellen Straßennetze, Trajektorien von Akteuren und kritische Fahrereignisse aus GPS-/IMU-, Kamera-, LiDAR- und Objektlistendaten. Sie können Workflows zur Generierung von Szenarien durch die Abstimmung von Parametern zur Ereignisdetektion, die Auswahl relevanter Sensoren oder Sensorkombinationen und die Synchronisierung von Datenströmen aus mehreren Sensoren individuell anpassen. Zudem können Sie die generierten Szenarien aber auch in RoadRunner und Driving Scenario Designer verwenden oder in ASAM-Standardformate wie OpenSCENARIO®, OpenDRIVE® und OpenCRG® exportieren.
Scenario Builder ermöglicht Ihnen Folgendes:
- Rekonstruieren von Szenen mit Fahrspuren, Bäumen und Gebäuden
- Erstellen von Szenarien aus Fahrzeugtrajektorien
- Erkennen und Extrahieren von kritischen Fahrereignissen
- Generieren von benutzerdefinierten Fahr-Assets aus Bildern für die Simulation
- Importieren und Analysieren von Fahrdaten
Rekonstruieren von Szenen mit Fahrspuren, Bäumen und Gebäuden
Erstellen Sie simulationsbereite Straßenumgebungen direkt aus aufgezeichneten Fahrdaten. Extrahieren Sie komplette Straßennetze – inklusive Fahrspuren, Kreuzungen, Krümmungen und Überhöhungen – aus Kamera-, LiDAR- und Spurerkennungsdaten. Rekonstruieren Sie statische Elemente wie Bäume, Gebäude und Verkehrszeichen mithilfe von realen Sensordaten oder öffentlich zugänglichen LiDAR-Luftbilddaten wie die von USGS. Verfeinern Sie Karten auf der Basis von realen Höhenprofilen, Fahrspuranzahlen und -breiten, wodurch sich der manuelle Aufwand erheblich reduziert.
Erstellen von Szenarien aus Fahrzeugtrajektorien
Generieren Sie Szenarien programmgesteuert, indem Sie Ego- und Zielakteur-Trajektorien aus GPS-, Kamera-, LiDAR- und Objektlistendaten extrahieren. Korrigieren Sie die Pose und Trajektorie des Ego-Fahrzeugs mithilfe von IMU- und Fahrspurpositionsinformationen, um eine genaue Rekonstruktion des Szenarios sicherzustellen. Eine manuelle Erstellung der Trajektorie ist nicht erforderlich.
Erkennen und Extrahieren von kritischen Fahrereignissen
Erkennen Sie wichtiges Fahrverhalten wie Einscheren, Spurwechsel, Abbiegen, Bremsen und knappes Kreuzen direkt aus aufgezeichneten Sensordaten. Passen Sie die Parameter für die Ereignisdetektion an, um Varianten wie aggressives Einscheren zu extrahieren, und definieren Sie eigene Ereignisauslöser, sodass Sie programmgesteuert eine Datenbank mit Randszenarien erstellen können.
Generieren von benutzerdefinierten Fahr-Assets aus Bildern für die Simulation
Erstellen Sie programmatisch benutzerdefinierte Fahrzeuge und statische Objekte (Bäume, Gebäude, Pylone) aus einem einzelnen hochauflösenden Bild. Transformieren, skalieren und positionieren Sie Assets in RoadRunner Scenario-Koordinaten, um reale Umgebungen mit benutzerdefinierten Objekten zu simulieren – bereit für Szenariotests und -entwicklung.
Importieren und Analysieren von Fahrdaten
Importieren Sie reale Fahrdaten aus GPS-, Kamera-, LiDAR, Trajektorien- und Objektlistenaufzeichnungen im Rosbag-, Tabellen- oder MAT-Format. Gleichen Sie Datenströme aus mehreren Sensoren ab und synchronisieren Sie diese mithilfe von visuellen Hinweisen und Kalibrierungsdaten wie Fahrspurpositionen oder Satellitenbildern. Überlagern Sie erkannte Fahrspuren und Akteursspuren zur visuellen Validierung auf Rohdaten von Sensoren, damit die Genauigkeit vor der Generierung von Szenarien sichergestellt ist.
Support-Paket herunterladen
Beginnen Sie mit dem Scenario Builder-Supportpaket.
Haben Sie Fragen?
Sprechen Sie mit unseren Technik-Experten.
