Entwicklung von Motorregelungen

Die Simulation und Regelung elektrischer Maschinen ist eine wichtige Technologie in der Energieerzeugung, im Automobilbau, in der Luft- und Raumfahrt, in der Industrieutomatisierung und in anderen Branchen. Die Modellierung des Motorsystems wird üblicherweise zur Optimierung von Umrichter- und Motorgröße, zur Entwicklung komplexer Regelungsalgorithmen wie dem feldorientierten Ansatzsowie zur Analyse der Systemkonfiguration und -leistung eingesetzt. Komplexe Motorregelungen halten den Elektromotor im gewünschten Betriebsbereichs und führen zur gleichmäßigen Anwendung des Drehmoments, zur präzisen Beschleunigungsregelung und einer erhöhten Motoreffizienz. Zur Implementierung eines Motorreglers müssen Regelungsalgorithmen entwickelt werden, die auf einem detaillierten und genauen Modell der Regelstrecke des Motor- und Umrichtersystems basieren.

MathWorks Consulting Services nutzt den Branchenhintergrund und das technische Know-how aus der Zusammenarbeit mit Hunderten von Unternehmen, um Sie bei der Entwicklung und Prüfung von Motorregelungsalgorithmen für Ihre Anwendung zu unterstützen.

Die Entwicklung und die Tests neuer Motorregelungsalgorithmen sind aufgrund der Zeit auf dem Prüfstand teuer.

MathWorks Consultants arbeiten mit Ihnen zusammen an der Einführung eines Model-Based Designs für die Entwicklung von Motorregelungen. Wir helfen Ihnen, schnell die geeignete Modellstruktur zu bestimmen, und zeigen Ihnen, wie Sie am besten experimentelle Daten zur Schätzung der Modellparameter verwenden oder datengesteuerte, oberflächenangepasste Modelle unter Verwendung von Versuchsplänen für Systemleistungsstudien erstellen, wenn ein detailliertes Schaltmodell nicht gewünscht oder nicht erforderlich ist.

Der Einsatz von Embedded-Regelungsalgorithmen ist aufgrund der hohen Regelkreisgeschwindigkeiten und der Komplexität der Schnittstellen schwierig

Mit unserer Branchenerfahrung in der Motorsimulation und der Entwicklung von Algorithmen für Embedded-Motorregelungen sowie unseren fundierten Kenntnissen von MATLAB und Simulink für Model-Based Design erarbeitet MathWorks Consulting Services gemeinsam mit Ihnen effiziente Techniken für die Implementierung von Regelungsalgorithmen, die Entwicklung von Simulationen auf Systemebene und die Implementierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) oder Embedded Code in Ihrer Produktionsumgebung. MathWorks Consultants stellen Anleitungen zu verschiedenen Embedded Peripherie-Schnittstellentechniken, einschließlich Resolver oder Quadratur-Encoder für die Geschwindigkeits- und Winkelmessung, Inverter-Pulsbreitenmodulations-Spannungssteuerung und schnelle Stromabtastung für die Stromregelung und Totzeitverzerrungskorrektur zur Verfügung.

Einhaltung von Zertifizierungs- und Sicherheitsstandards

In Zusammenarbeit mit einer Vielzahl von Unternehmen haben unsere MathWorks Consultants bereits erfolgreich eine Reihe von Algorithmen und Entwicklungsprozessen implementiert, die Zertifizierungsstandards wie DO-178B, ISO 26262 und IEC 61508 entsprechen. Wir unterstützen Sie bei der Festlegung oder Optimierung Ihres Entwicklungsprozesses auf der Grundlage von Zertifizierungsstandards und stellen so sicher, dass Sie den bestmöglichen Nutzen aus MATLAB und Simulink ziehen und dabei Ihren Entwicklungsaufwand erheblich reduzieren.


Die MathWorks Consultants helfen Ihnen bei Folgendem:

  • Schnelleres Erreichen des gewünschten Genauigkeitsgrads von Motorsimulationen und Regelungsmodellen
  • Reduzierung der Prüfstandszeiten
  • Anwendung des Model-Based Designs auf den Entwicklungsprozess von Motorregelungen zur Verringerung des Aufwands und der Markteinführungszeit
  • Aufbau interner Kompetenzen durch Wissenstransfer