Automatisiertes Fahren

6. Kreuzungen erstellen

Mithilfe von RoadRunner lassen sich Straßennetze mit Knotenpunkten für den Einsatz in Verkehrssimulationsumgebungen erzeugen. In diesem Modul wird erläutert, wie Sie Kreuzungen automatisch oder manuell erstellen und Verkehrsknotenpunkte signalisieren können.

Dauer des Videos 2:31

Zusammenfassung

  • Erstellen Sie neue Straßen, die bestehende Straßen kreuzen, um so automatisch Kreuzungen zu bilden.
  • Erstellen Sie mit dem Custom Junction Tool auf manuelle Weise Kreuzungen aus den Endpunkten von mehreren Straßen.
  • Fußgängerüberwege an Kreuzungen können Sie mit dem Crosswalk and Stop Line Tool hinzufügen.
  • Mit dem Signal Tool lassen sich zudem Kreuzungen anzeigen und Ampelphasen darstellen.

Versuchen Sie es einmal selbst

  • Entwerfen Sie eine Kreuzung für zwei sich querende Straßen mit mehreren Fahrspuren in jeder Richtung und beschildern Sie diese.

Tipp: Wählen Sie eine komplexe Straße, wie z. B. Main Street Center Turn, aus dem Ordner RoadStyles in der RoadRunner Asset Library.

Tipp: Mit dem Sidewalk Height Tool können Sie per Rechtsklick den Bordstein und die Gehwegspuren zuschneiden und anschließend deren Höhe separat anpassen.

Ändern von Kreuzungsecken mit dem Corner Tool und dem Sidewalk Height Tool.

Training

In dem interaktiven Kurs Entwerfen von 3D-Szenen mit RoadRunner lernen Sie, wie Sie 3D-Straßenszenen für den Test von automatisierten Fahrsystemen entwickeln.