Entwurf von 3D-Szenen und Szenarios mit RoadRunner

Kursbeschreibung

In diesem zweitägigen Kurs sammeln Sie praktische Erfahrungen im Entwurf von 3D-Szenen und Szenarios für das Simulieren und Testen automatisierter Fahrsysteme. Sie erstellen detaillierte Straßennetze und verwenden diese Techniken, um auf Grundlage von Kartendaten eine reale Szene zu rekonstruieren. Sie erstellen dynamische Szenarien mit Fahrzeugen und Fußgängern. Zudem exportieren Sie Szenen und Szenarios in gängige Formate, die von Simulatoren für automatisierte Fahrsysteme verwendet werden.

Themen sind unter anderem:

Navigieren und Betrachten von RoadRunner-Szenen mit der Kamerasteuerung
Erstellen und Anpassen von Straßen, Fahrstreifen und Kreuzungen
Definieren von Oberflächen und Hinzufügen von Szenenelementen, z. B. Verkehrszeichen, Bäumen und Gebäuden
Rekonstruieren geospezifischer Szenen basierend auf Geoinformationssystem-(GIS-)Ressourcen wie Luftaufnahmen, LiDAR-Punktwolken und Höhendaten
Importieren und Exportieren von Szenen im OpenDRIVE^®-Format
Automatisieren der Rekonstruktion von Straßennetzen mittels SceneBuilder für HD- und SD-Karten
Entwerfen von Szenarien und Erstellen von Szenario-Varianten mit MATLAB
Importieren und Exportieren von Szenarien im OpenSCENARIO^®-Format

Tag 1 von 2

Arbeiten mit der Benutzeroberfläche

Ziel: Navigieren in der RoadRunner-Benutzeroberfläche und Manövrieren innerhalb einer Szene.

Navigation in Benutzeroberfläche und Layout von RoadRunner
Navigieren in einer RoadRunner-Szene mit der Kamerasteuerung
Auswählen und Verschieben von Objekten in einer Szene
Messen des Abstands zwischen Szenenelementen

Straßen

Ziel: Erstellen, Verbinden und Anpassen von Straßensegmenten und Straßennetzwerken.

Erstellen, Kappen und Verbinden von Straßensegmenten
Ändern der Straßenform sowie des Vertikal- und Querschnittsprofils
Ändern der Straßenüberhöhung und der Geschwindigkeitsbegrenzungen
Erstellen von Auf- und Abfahrten sowie Straßengabelungen

Fahrstreifen

Ziel: Erstellen und Ändern von Fahrstreifen, Fahrbahnmarkierungen und anderen Straßenmarkierungen mit Schablonen.

Hinzufügen von Fahrstreifen, Bordsteinkanten, Gehwegen und Parkplätzen
Anpassen der Fahrstreifeneigenschaften wie z. B. Breite und Fahrtrichtung
Hinzufügen, Bearbeiten und Anpassen von Fahrbahnmarkierungen
Speichern von Straßenvorlagen mit angepassten Fahrstreifen zur Wiederverwendung

Kreuzungen

Ziel: Verbinden von Straßen durch Kreuzungen, Hinzufügen von Ampelanlagen und Definieren zulässiger Fahrzeugmanöver.

Erstellen und Anpassen von Kreuzungen
Definieren von Manövern in einer Kreuzung, z. B. zulässiges Abbiegen
Hinzufügen von Ampelanlagen zu Kreuzungen
Hinzufügen von Fußgängerüberwegen

Gelände und Objekte

Ziel: Hinzufügen von Oberflächen und 3D-Objekten, z. B. Bäumen und Gebäuden.

Erstellen von Oberflächen aus einem bestimmten Material, z. B. Gras, Asphalt oder Sand
Hinzufügen von Objekten, z. B. Verkehrszeichen, Gebäuden und Bäumen
Hinzufügen von Gruppen von Objekten entlang einer Straße oder auf einer Fläche, z. B. einer Baumgruppe
Anpassen von Text und Symbolen auf Verkehrszeichen
Importieren benutzerdefinierter Objekte, die in anderen Tools zur Objektmodellierung erstellt wurden

Entwurf geospezifischer Szenen

Ziel: Konstruieren einer Szene, die einem realen Ort exakt nachempfunden ist, mithilfe von GIS-Ressourcen.

Importieren von Luftaufnahmen als Referenz zum Erstellen von Straßen und Oberflächen
Einbinden von Höhendaten zur Ergänzung von Höheninformationen
Arbeiten mit Punktwolkendaten
Verwenden von Vektordaten, z. B. aus OpenStreetMap^®

Tag 2 von 2

Arbeiten mit OpenDRIVE-Daten

Ziel: Erstellen einer Szene aus importierten OpenDRIVE-Daten und Exportieren einer RoadRunner-Szene zur Verwendung in externen Simulatoren.

Exportieren der Szene in das OpenDRIVE-Dateiformat
Importieren von OpenDRIVE-Daten
Zuordnen von OpenDRIVE-Daten zu RoadRunner-Objekten
Export in andere Dateiformate, wie beispielsweise .fbx, zur Nutzung in externen Simulatoren

Erstellen einer Szene aus SD- und HD-Karten

Ziel: Automatisieren der Rekonstruktion von Straßennetzen mit SD- und HD-Karten.

Erstellen eines Straßennetzes aus ausgewählten Straßen oder Regionen von SD-Karten
Erstellen eines Straßennetzes aus ausgewählten Straßen, Routen oder Regionen von HD-Karten
Fehlerbehebung von Import- und Build-Problemen
Konfigurieren von Assets zum Rendern von Szenenelementen wie Straßenschildern

Entwerfen und Simulieren von Szenarien

Ziel: Entwerfen von Szenarien durch Hinzufügen von Akteuren, Festlegen von Trajektorien und Definieren der Szenariologik.

Hinzufügen von Fahrzeugen und anderen Akteuren zur Szene
Definieren und Bearbeiten von Trajektorien
Verwenden von Szenariologik zum Definieren von Aktionssequenzen und Interaktionen zwischen Akteuren
Simulieren und Validieren von Szenarien in RoadRunner
Exportieren in das OpenSCENARIO-Format

Erstellen von Szenario-Varianten

Ziel: Verschieben von Szenarien in andere Szenen und Erstellen von Szenario-Varianten durch Änderung von Variablen mittels MATLAB.

Erstellen von Varianten in RoadRunner
Hinzufügen von Ankern zu einer Szene und Definieren relativer Randbedingungen
Verschieben eines Szenarios in eine andere Szene
Programmatisches Interagieren mit RoadRunner
Programmatisches Ändern von Szenario-Variablen mit MATLAB
Programmatisches Exportieren in das OpenSCENARIO-Format

Stufe: Aufbaukurse

Voraussetzungen:

MATLAB Onramp oder Grundkenntnisse in MATLAB

Dauer: 2 Tag

Sprachen: English

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