Szenen in Simulatoren exportieren - MATLAB & Simulink

Automatisiertes Fahren

3. Szenen in Simulatoren exportieren

Sie können RoadRunner-Szenengeometrie und semantische Segmentierungsdaten in ASAM OpenDrive® oder Simulatoren wie CARLA exportieren. Dieses Modul behandelt die verschiedenen in RoadRunner verfügbaren Exportoptionen und Vorschau-Tools.

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Streamtyp LIVE
Verbleibende Zeit 3:41
 
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    Zusammenfassung

    • Verwenden Sie verschiedene Exportoptionen, wie z. B. geometrische und semantische Szeneninformationen.
    • Zeigen Sie eine Vorschau eines OpenDRIVE-Exports mit dem OpenDRIVE Export Preview Tool an.
    • Erstellen Sie beim Exportieren mit dem Scene Export Preview Tool eine Vorschau der geometrischen Netze in der Szene.
    • Importieren Sie Assets und Szenen in RoadRunner und modifizieren Sie diese.

    Versuchen Sie es einmal selbst

    Exportieren Sie Szenen in das OpenDRIVE-Format und lassen Sie sie mit dem OpenDRIVE Export Preview Tool in der Vorschau anzeigen.

    Training

    In dem interaktiven Kurs Designing 3D Scenes with RoadRunner lernen Sie, wie Sie 3D-Straßenszenen für den Test von automatisierten Fahrsystemen entwickeln.

    Ressourcen

    Vorheriges Modul:
    2. Kamerasteuerung verwenden

    Nächstes Modul:
    4. Straßen erstellen

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