Angles d'Euler

Définition de l'orientation d'un corps dans un espace en trois dimensions

Les angles d'Euler permettent de déterminer la rotation d'un corps dans un système de coordonnées. Ils peuvent être définis sous forme de trois rotations relatives aux trois axes principaux. Les angles d'Euler sont le plus souvent représentés par la lettre phi pour la rotation de l'axe X, par la lettre theta pour la rotation de l'axe Y et par la lettre psi pour la rotation de l'axe Z. Toutes les rotations peuvent être décrites en utilisant une combinaison de ces angles.

Les angles d'Euler sont souvent utilisés dans le développement des dynamiques de véhicules (avions, navettes spatiales et automobiles), ainsi que dans l'automatisation industrielle et l'équipement robotique.

Les tâches communes qui font appel aux angles d'Euler pour simplifier les problèmes de conception incluent les suivantes :

  • Transformation des systèmes de coordonnées en simulation en temps réel ou en post-traitement des données
  • Visualisation des angles d'Euler et de données de vol dans le simulateur de vol FlightGear
  • Utilisation de fonctions pour transformer les quaternions en angles d'Euler

Pour en savoir plus sur ces tâches, voir MATLAB® et Simulink®.

Exemples et démonstrations

Références

Voir aussi: quaternion, linéarisation, analyse numérique, optimisation de conception, simulation en temps réel, simulation Monte Carlo, tests basés sur les modèles