利用MATLAB/Simulink开发智能机器人系统
概述
本次研讨会主要介绍如何利用MATLAB/Simulink,以及Automated Driving Toolbox和Robotics System Toolbox开发智能机器人系统。
Automated Driving Toolbox提供一系列算法和工具用于设计和测试主动安全和自动驾驶系统。这个工具箱也可以用于开发智能机器人,可视化传感器数据、设计视觉算法以及生成测试场景。 Robotics System Toolbox提供了与ROS的接口。通过MATLAB基于模型设计,与仿真或真实机器人联合仿真,设计并测试机器人控制算法, 并可生成C++代码部署在机器人中。
亮点包括
- 导入和可视化传感器数据
- 使用MATLAB设计视觉算法
- 无人地面智能车路径跟踪
- 使用MATLAB中的ROS接口
- 自动生成代码并部署到机器人
关于演示者
王鸿钧:MathWorks中国自动控制方向应用工程师,毕业于清华大学。曾任职中航工业商用航空发动机公司和一家智能无人机初创公司。
郭文彦:MathWorks中国区应用工程师,控制理论与工程硕士,毕业于西北工业大学。加入mathworks之前,有多年民机机载控制系统基于模型设计开发经验。
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录制日期: 2017 年 8 月 31 日
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