Automated Driving Toolbox propose des algorithmes et des outils pour concevoir, simuler et tester les systèmes ADAS et les fonctionnalités de conduite automatisée. Ces systèmes d'aide à la conduite (ADAS) comprennent l'alerte de collision frontale, le freinage d'urgence autonome, le régulateur de vitesse adaptatif, l'assistance au maintien de voie et le service de voiturier.
La toolbox intègre des scénarios, des capteurs et la dynamique du véhicule pour valider les algorithmes ADAS pour les simulations de type model-in-the-loop (MIL), software-in-the-loop (SIL) et hardware-in-the-loop (HIL). Vous pouvez créer et simuler des scénarios par programmation dans les environnements Cuboid et RoadRunner. Vous disposerez ainsi d’outils de visualisation, tels que des vues aériennes, des vidéos, des données lidar et des affichages cartographiques, et d’une connexion à Unreal Engine®.
Le module complémentaire Test Suite for Euro NCAP® Protocols supporte les tests basés sur des normes, en proposant des scénarios, des indicateurs et des rapports. Le module complémentaire Scenario Builder vous permet de recréer des conditions de conduite réelles à partir de données de capteurs enregistrées, notamment des caméras, des lidars, des systèmes de positionnement global (GPS) et des unités de mesure inertielle (IMU).
Applications de référence
Les applications de référence constituent une base pour concevoir et tester des applications ADAS.
Points forts du produit
Simulation de scénarios
Les simulations s'appuyant sur des scénarios de conduite et des modèles de capteurs réalistes constituent un élément crucial pour les tests des algorithmes de conduite autonome. Automated Driving Toolbox offre différentes options telles que l'environnement de simulation cuboïde, l'environnement de simulation Unreal Engine et l'intégration avec RoadRunner Scenario pour tester ces algorithmes. Cette application supporte l'importation et l'exportation de scènes et de scénarios aux formats ASAM OpenDRIVE et ASAM OpenSCENARIO®.
Génération de scènes et de scénarios à partir de données de capteurs enregistrées
Créez des scénarios de conduite virtuelle à partir de données de véhicule enregistrées avec divers capteurs, notamment un GPS, une unité de mesure inertielle (IMU), une caméra ou un LiDAR. Utilisez des données de capteurs brutes, des listes de suivis d'acteurs enregistrées ou des détections de voies.
Support package de Test Suite for Euro NCAP Protocols
Générez automatiquement un scénario de base et ses variantes pour l'évaluation des différents protocoles Euro NCAP. Visualisez les variantes générées ou exportez-les dans le format de fichier ASAM OpenSCENARIO®. Grâce au test bench, effectuez des simulations et obtenez les métriques de test Euro NCAP.
Planification et contrôle
Planifiez des trajectoires de conduite avec des costmaps de véhicule et des algorithmes de planification de mouvement. Utilisez des contrôleurs latéraux et longitudinaux pour suivre une trajectoire planifiée.
Détection, pistage et labellisation de données de vérité terrain
Développez et testez des algorithmes de vision et de traitement LiDAR pour la conduite autonome. Réalisez une fusion multicapteur et un framework de pistage multiobjet avec des filtres de Kalman. Automatisez la labellisation des données de vérité-terrain et comparez les résultats d'un algorithme testé. Grâce à l'application Ground Truth Labeler, labellisez plusieurs signaux tels que des vidéos, des séquences d'images et des signaux LiDAR représentant la même scène.
Localisation et cartographie
Utilisez des algorithmes de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) pour créer des cartes autour de l'ego-véhicule à partir de données visuelles ou LiDAR. Accédez aux données cartographiques haute définition à partir du service HERE HD Live Map et visualisez-les. Affichez l'emplacement des véhicules et des objets avec des applications de visualisations de cartes en streaming.
Ressources produits :
FAQ sur Automated Driving Toolbox
Automated Driving Toolbox™ fournit des algorithmes et des outils pour concevoir, simuler et tester des fonctionnalités ADAS et de conduite autonome. Ces systèmes avancés d'aide à la conduite incluent des applications telles que l'alerte de collision avant, le freinage d'urgence autonome, le régulateur de vitesse adaptatif, l'assistance au maintien dans la voie et le stationnement autonome, ainsi que des algorithmes tels que la perception par vision et LiDAR, la fusion de capteurs, la planification de trajectoires et les contrôleurs de véhicule.
La toolbox inclut une vue en plan (bird's-eye view) et un visualiseur pour la couverture des capteurs, les détections et les pistes, ainsi que des affichages pour la vidéo, le LiDAR et les cartes. Elle fournit également des outils de visualisation 3D avec RoadRunner Scenario et Unreal Engine.
La toolbox fournit un capteur idéal de vérité terrain (ground truth) et des capteurs probabilistes : Vision Detection Generator, Driving Radar Data Generator, Lidar Point Cloud Generator, INS et Ultrasonic Detection Generator. Elle fournit également des capteurs tels que Simulation 3D Camera, Simulation 3D Probabilistic Radar et Simulation 3D LiDAR, qui produisent des données à partir d'environnements 3D photoréalistes comme Unreal Engine.
Oui. Automated Driving Toolbox prend en charge la génération de code C/C++ pour le prototypage rapide et les tests Hardware-in-the-Loop (HIL), avec prise en charge du lecteur de scénarios, de la fusion de capteurs, du suivi, de la planification de trajectoires et des algorithmes de contrôle du véhicule.
La toolbox fournit des bancs d'essai de référence et des flux de travail pour le freinage d'urgence autonome, le régulateur de vitesse adaptatif, l'assistance au maintien dans la voie, le suivi de voie sur autoroute, le changement de voie sur autoroute, la gestion des feux de circulation, l'assistance aux déplacements aux intersections utilisant V2V et V2X, le platooning de camions et les systèmes d'assistance au maintien dans la voie pour camions.
Oui. La toolbox permet d'importer et d'utiliser les données HERE HD Live Map et les réseaux routiers OpenDRIVE, et prend en charge l'importation et l'exportation de scènes et de scénarios aux formats ASAM OpenDRIVE et ASAM OpenSCENARIO.
Oui. Vous pouvez créer des scénarios de conduite virtuels à partir de données de véhicule enregistrées à l'aide de capteurs GPS, IMU, caméra et LiDAR, en utilisant soit des données brutes de capteurs, soit des listes enregistrées de trajectoires d'acteurs ou des détections de voies.
La toolbox inclut une suite de tests Euro NCAP qui génère des scénarios conformes aux protocoles NCAP, fournit un banc d'essai de simulation de conduite Simulink, des métriques d'évaluation et des rapports permettant d'évaluer les performances des systèmes ADAS par rapport aux exigences Euro NCAP.
Oui. Le package de support SUMO Interface fournit des blocs Simulink permettant la co-simulation entre Simulink et Eclipse SUMO afin de modéliser les flux de trafic, générer des acteurs et échanger les états des véhicules pour les tests de scénarios de trafic à grande échelle.
Automated Driving Toolbox inclut des algorithmes et des flux de travail de référence pour la planification de trajectoires au niveau des voies, la planification comportementale, le contrôle du véhicule, le suivi multi-objets et la fusion de capteurs afin de prendre en charge le développement ADAS de bout en bout.
Automated Driving Toolbox fournit des API et des applications pour créer des scénarios à la fois dans des environnements cuboïdes et RoadRunner. Vous pouvez utiliser drivingScenario et Driving Scenario Designer pour les simulations cuboïdes, ainsi que roadrunner et roadrunnerAPI pour créer et simuler des scénarios dans RoadRunner Scenario.
