Automated Driving Toolbox propose des algorithmes et des outils pour concevoir, simuler et tester des systèmes ADAS et de conduite autonome. Vous pouvez concevoir et tester des systèmes de vision et de perception LiDAR, ainsi que la fusion de capteurs, la planification de trajectoire et les contrôleurs de véhicules. Les outils de visualisation comprennent un tracé en vue aérienne et une portée de couverture des capteurs, les détections et les pistes, ainsi que des affichages pour la vidéo, le LiDAR et les cartes. La toolbox vous permet d'importer et de travailler avec les données HERE HD Live Map et les réseaux routiers OpenDRIVE^®.

Grâce à l’application Ground Truth Labeler, vous pouvez automatiser la labellisation des données de vérité terrain pour entraîner et évaluer des algorithmes de perception. Pour les tests HIL (Hardware-in-the-Loop) et la simulation sur desktop de la perception, de la fusion de capteurs, de la planification de trajectoire et de la logique de contrôle, vous pouvez générer et simuler des scénarios de conduite. Vous pouvez simuler des données provenant de caméras, de radars et de capteurs LiDAR dans un environnement 3D photoréaliste et détecter des objets et des limites de voie de circulation dans un environnement de simulation 2.5D.  

Automated Driving Toolbox propose des exemples d'application de référence pour les fonctionnalités courantes des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et de conduite autonome, notamment l'alerte de collision frontale, le freinage d'urgence autonome, la régulation adaptative de la vitesse, l'aide au maintien de la trajectoire et un dispositif de stationnement automatique. La toolbox supporte la génération de code C/C++ pour le prototypage rapide et les tests HIL, avec le support de la fusion de capteurs, du pistage, de la planification de trajectoire et des algorithmes de contrôle de véhicules.