Automated Driving Toolbox

 

Automated Driving Toolbox

Concevez, simulez et testez des systèmes ADAS et de conduite autonome

En savoir plus:

Applications de référence

Utilisez des applications de référence comme point de départ pour développer des systèmes de conduite autonome. Automated Driving Toolbox contient des applications de référence pour des systèmes d’alerte anticollision frontale (FCW), de franchissement involontaire de ligne (LKA) et de stationnement automatique.

Simulation de scénarios de conduite

Créez des scénarios de conduite, utilisez des modèles de capteur, et générez des données synthétiques pour tester des algorithmes de conduite autonome dans des environnements simulés.

Simulation de conduite cuboïde

Générez des détections synthétiques depuis les modèles de capteurs radar et de caméra, et incorporez ces détections dans des scénarios de conduite pour tester les algorithmes de conduite autonome avec un simulateur cuboïde. Définissez des réseaux routiers, des acteurs et des capteurs avec l'application Driving Scenario Designer. Importez des tests Euro NCAP et des réseaux routiers OpenDRIVE prédéfinis.

Simulation de scénarios de conduite avec Unreal Engine

Développez, testez et visualisez les performances des algorithmes de conduite dans un rendu d'environnement simulé 3D avec Unreal Engine® d'Epic Games®.

Utiliser un environnement de simulation 3D pour enregistrer les données de capteur synthétiques, développer un système de détection de marqueur de voies, et tester ce système dans différents scénarios.

Labellisation des données de la vérité-terrain

Automatisez la labellisation des données de la vérité-terrain et comparez la sortie d'un algorithme testé avec les données de la vérité-terrain.

Automatisation de la labellisation des données de la vérité-terrain

Utilisez l'application Ground Truth Labeler pour la labellisation automatique et interactive des données de la vérité-terrain pour la détection d'objets, la segmentation sémantique et la classification des scènes.

Test d'algorithmes de perception

Évaluez la performance des algorithmes de perception en comparant les données de la vérité-terrain aux sorties des algorithmes.

Évaluer les détections des limites de voies de circulation vis-à-vis des données de la vérité-terrain.

Perception avec la Computer Vision et les données lidar

Développez et testez des algorithmes de perception visuelle et de traitement lidar pour la conduite autonome.

Conception de systèmes de vision

Développez des algorithmes de computer vision pour la détection de véhicules et de piétons, la détection des voies de circulation et la classification.

Simulation d'un capteur de caméra monoculaire.

Fusion de capteurs et tracking

Fusionnez plusieurs capteurs en utilisant un environnement de tracking multi-objets avec des filtres de Kalman.

Cartographie

Visualisez des données cartographiques haute définition à l'aide du service HERE HD Live Map. Affichez la position des véhicules et des objets dans des afficheurs de cartes en streaming.

Accès aux données HERE HD Live Map

Lisez les données de carte issues du service Web HERE HD Live Map, y compris les couches de carte sous forme de tuiles qui contiennent des informations détaillées sur les routes, les voies et la localisation.

Utiliser des données HERE HD Live Map pour vérifier la configuration des voies.

Visualisation de donnes de carte

Utilisation de flux de coordonnées pour la cartographie de la position des véhicules en circulation.

Affichage de flux de données cartographiques

Planification de trajectoires

Planifiez les trajectoires de conduite avec des costmaps de véhicule et des algorithmes de planification du mouvement.

Contrôleurs de véhicule

Utilisez les contrôleurs latéraux et longitudinaux pour suivre une trajectoire planifiée.