Automated Driving Toolbox propose des algorithmes et des outils pour concevoir, simuler et tester des fonctionnalités ADAS et de conduite autonome. Ces fonctionnalités ADAS comprennent l'alerte de collision frontale, le freinage d'urgence autonome, la régulation adaptive de vitesse, l'aide au maintien de trajectoire et un dispositif de stationnement automatique.
La toolbox intègre des scénarios, des capteurs et la dynamique des véhicules afin de valider les algorithmes ADAS dans le cadre de simulations MIL (model-in-the-loop), SIL (software-in-the-loop) et HIL (hardware-in-the-loop). Vous pouvez créer et simuler des scénarios de manière programmatique dans les environnements Cuboid et RoadRunner. Elle propose également des outils de visualisation, notamment un tracé en vue aérienne, des vidéos, des données LiDAR ou des cartes, et s'intègre à Unreal Engine®.
Le module complémentaire Test Suite for Euro NCAP® Protocols supporte les tests conformes aux normes en proposant des scénarios, des métriques et des rapports. Le module complémentaire Scenario Builder vous permet de recréer des conditions de conduite réelles à partir de données enregistrées par des capteurs, notamment des caméras, des capteurs LiDAR, des systèmes de positionnement global (GPS) ou des unités de mesures inertielles (IMU).
Applications de référence
Les applications de référence constituent une base pour concevoir et tester des applications ADAS.
Points forts du produit
Simulation de scénarios
Les simulations s'appuyant sur des scénarios de conduite et des modèles de capteurs réalistes constituent un élément crucial pour les tests des algorithmes de conduite autonome. Automated Driving Toolbox offre différentes options telles que l'environnement de simulation cuboïde, l'environnement de simulation Unreal Engine et l'intégration avec RoadRunner Scenario pour tester ces algorithmes. Cette application supporte l'importation et l'exportation de scènes et de scénarios aux formats ASAM OpenDRIVE et ASAM OpenSCENARIO®.
Génération de scènes et de scénarios à partir de données de capteurs enregistrées
Créez des scénarios de conduite virtuelle à partir de données de véhicule enregistrées avec divers capteurs, notamment un GPS, une unité de mesure inertielle (IMU), une caméra ou un LiDAR. Utilisez des données de capteurs brutes, des listes de suivis d'acteurs enregistrées ou des détections de voies.
Support package de Test Suite for Euro NCAP Protocols
Générez automatiquement un scénario de base et ses variantes pour l'évaluation des différents protocoles Euro NCAP. Visualisez les variantes générées ou exportez-les dans le format de fichier ASAM OpenSCENARIO®. Grâce au test bench, effectuez des simulations et obtenez les métriques de test Euro NCAP.
Planification et contrôle
Planifiez des trajectoires de conduite avec des costmaps de véhicule et des algorithmes de planification de mouvement. Utilisez des contrôleurs latéraux et longitudinaux pour suivre une trajectoire planifiée.
Détection, pistage et labellisation de données de vérité terrain
Développez et testez des algorithmes de vision et de traitement LiDAR pour la conduite autonome. Réalisez une fusion multicapteur et un framework de pistage multiobjet avec des filtres de Kalman. Automatisez la labellisation des données de vérité-terrain et comparez les résultats d'un algorithme testé. Grâce à l'application Ground Truth Labeler, labellisez plusieurs signaux tels que des vidéos, des séquences d'images et des signaux LiDAR représentant la même scène.
Localisation et cartographie
Utilisez des algorithmes de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) pour créer des cartes autour de l'ego-véhicule à partir de données visuelles ou LiDAR. Accédez aux données cartographiques haute définition à partir du service HERE HD Live Map et visualisez-les. Affichez l'emplacement des véhicules et des objets avec des applications de visualisations de cartes en streaming.
Ressources produits :
FAQ sur Automated Driving Toolbox
Automated Driving Toolbox™ propose des algorithmes et des outils pour concevoir, simuler et tester des fonctionnalités ADAS et de conduite autonome. Ces fonctionnalités ADAS comprennent des applications telles que l'alerte de collision frontale, le freinage d'urgence autonome, la régulation adaptive de vitesse, l'aide au maintien de trajectoire et un dispositif de stationnement automatique, ainsi que des algorithmes incluant la perception par vision et LiDAR, la fusion de capteurs, la planification de trajectoire et les contrôleurs du véhicule.
La toolbox comprend un tracé en vue aérienne et un outil de visualisation de la couverture des capteurs, les détections et les pistes, ainsi que des affichages pour la vidéo, le LiDAR et les cartes. Elle propose aussi des outils de visualisation 3D grâce à RoadRunner Scenario et Unreal Engine.
La toolbox propose des capteurs de référence de vérité terrain et des capteurs probabilistes : générateur de signaux de détection visuelle, générateur de données radar de conduite, générateur de nuages de points LiDAR, INS et générateur de signaux de détection par ultrasons. Elle propose aussi des capteurs tels qu’une caméra 3D de simulation, un radar probabiliste 3D de simulation ou un LiDAR 3D de simulation, qui génèrent des données issues d'un environnement 3D photoréaliste comme Unreal Engine.
Oui, Automated Driving Toolbox supporte la génération de code C/C++ pour le prototypage rapide et les tests HIL, avec des fonctionnalités dédiées au lecteur de scénarios, à la fusion de capteurs, au pistage, à la planification de trajectoire et aux algorithmes de contrôle de véhicules.
La toolbox propose des test benches de référence et des workflows pour les systèmes de freinage d'urgence autonome, de régulateur de vitesse adaptatif, d'aide au maintien de voie, de suivi de voie sur autoroute, de changement de voie sur autoroute, de gestion des feux tricolores, d'aide à la manœuvre aux carrefours (via les technologies V2V et V2X), de conduite en convoi de poids lourds et d'aide au maintien de voie pour poids lourds.
Oui, la toolbox vous permet d'importer et de travailler avec les données HERE HD Live Map et les réseaux routiers OpenDRIVE, et supporte l'importation et l'exportation de scènes et de scénarios aux formats ASAM OpenDRIVE et ASAM OpenSCENARIO.
Oui, vous pouvez créer des scénarios de conduite virtuels à partir des données du véhicule enregistrées via un GPS, une IMU, une caméra et des capteurs LiDAR, en utilisant des données de capteurs brutes, des listes de pistes d'acteurs enregistrées ou les détections de voies.
La toolbox comprend une suite de tests Euro NCAP qui génère des scénarios conformes au protocole NCAP, propose un test bench de simulation de conduite Simulink, des indicateurs d'évaluation et des rapports permettant d'évaluer les performances des systèmes ADAS par rapport aux exigences de l'Euro NCAP.
Oui. Le support package de l'interface SUMO propose des blocs Simulink permettant la cosimulation entre Simulink et Eclipse SUMO pour modéliser le flux de circulation, générer des acteurs et échanger les états des véhicules dans le cadre de tests de scénarios de circulation à grande échelle.
Automated Driving Toolbox comprend des algorithmes et des workflows de référence pour la planification de trajectoire au niveau de la voie, la planification du comportement, le contrôle du véhicule, le pistage multi-objet et la fusion de capteurs, afin de supporter le développement de systèmes ADAS de bout en bout.
Automated Driving Toolbox propose des API et des applications permettant de créer des scénarios dans les environnements Cuboid et RoadRunner. Vous pouvez utiliser drivingScenario et Driving Scenario Designer pour les simulations avec des cuboïdes, et roadrunner ainsi que roadrunnerAPI pour créer et simuler des scénarios dans RoadRunner Scenario.
