大規模で複雑なシステムを効率的に設計するには

出典シリーズ: 強化学習とモデル予測制御を用いた​実用的な自律制御アルゴリズムの設計​

自律制御システムは、大規模で複雑なシステムです。そのようなシステムを設計する場合に重要な概念や設計手法について解説します。

公開年: 2023 年 4 月 27 日

ビデオに関するご意見・ご感想

次は:

本動画シリーズでは、歩行者を回避しながら経路に沿って走行する制御システムを、強化学習とモデル予測制御を用いて設計します。

強化学習を効果的に用いる具体的な設計方法

すべてのシリーズを見る (5 ビデオ)

関連ビデオ:

Model Predictive Control Toolboxを活用し、Simulink上でモデル予測制御の設計・シミュレーションを効率的に実現する方法についてご紹介します。入力や出力に制約を持つ多入出力（MIMO）の制御対象に対して、どのようにモデル予測制御のコントローラを設計、シミュレーション、実装するのかについてご理解頂けます。

モデル予測制御（MPC）【入門】

In this first webinar in the series, we introduce Model-Based Design and discuss why it can provide value over traditional software development processes in certification workflows.

Model-Based Design for DO-178C Software Development with...

In part 6 of this webinar series, we discuss automatic flight code generation.

Model-Based Design for DO-178C Software Development with...

During this webinar, we will discuss how Stateflow and SimEvents can be used to extend Simulink to design control logic and event-driven systems. In Stateflow, control logic is represented by a state chart. We will introduce fundamental concepts by c

Modeling Control Logic and Event-Driven Systems with...

Using Model-Based Design, MathWorks engineers will showcase how to develop and test a supervisory control module. The workflow spans the software development process from modeling and simulation of complex state machines, to open-loop and closed-loop

Designing Supervisory Control for Safety-Critical Systems

関連ビデオをもっと見る