Codegenerierung von Classic AUTOSAR Software Components

Ziel: Importieren einer mit einem AUTOSAR Authoring Tool erzeugten Software-Component-Description-Datei nach Simulink. Dies dient dazu, eine leere Hülle zu erhalten, in die dann die Funktionalität in Simulink hineinentwickelt werden kann.

• Beschreiben von AUTOSAR-Softwarekomponenten mittels (AR)XML-Dateien
• Importieren von AUTOSAR-Softwarekomponenten
• Array- und Aufzählungs-Datentypen
• Funktionalität zu dem generierten Modell hinzufügen
• Simulation mit einem Test-Harnisch-Modell
• AUTOSAR Codegenerierung
• Strukturen und Fixed-Point-Datentypen
• Handhaben von Datentypen, die in Simulink importiert wurden
• Importieren modifizierter ARXML-Dateien

Ziel: Ein bestehendes, nicht-AUTOSAR-konformes Simulink-Modell so konfigurieren, dass es möglich ist, aus ihm heraus AUTOSAR-konformem C-Code zu generieren und eine ARXML-Datei zur Beschreibung der Ports und Interfaces zu erzeugen.

• Erstellen einer AUTOSAR-Softwarekomponente
• Mapping von Simulink- und AUTOSAR-Beschreibung
• Codegenerierung und -export

Ziel: Konfigurieren von Communication-Ports und -Interfaces zur Realisierung unterschiedlicher Kommunikationsmechanismen zwischen AUTOSAR-Softwarekomponenten.

• Übersicht über Communication-Ports und -Interfaces
• Sender-Receiver-Kommunikation
• AUTOSAR Modes
• Client-Server-Kommunikation

Ziel: Runnables für die Zeitablaufsteuerung durch verschiedene Arten von Events konfigurieren.

• Übersicht über Events
• Simulieren von Events in Simulink-Modellen
• Periodische Events
• Aperiodische Events
• Modelieren von Data Received Events
• Modelieren von Mode Switch Events
• Triggern der Initialisierungsfunktion
• Simulieren von aperiodischen Events

Ziel: Konfigurieren von Kalibrierungs-Parametern und Per-Instance Memory in einem Simulink Modell unter Verwendung von Data Objects und Code Mapping.

• Modelieren von Kalibrierungs-Parameter, die von speziellen Softwarekomponenten bereitgestellt werden
• Modelieren von Kalibrierungs-Parameter, die innerhalb einer Softwarekomponente verwendet werden und für alle Instanzen der Softwarekomponente den gleichen Wert haben
• Modelieren von Kalibrierungs-Parameter, die von externen Softwarekomponenten bereitgestellt werden und für verschiedene Instanzen der Softwarekomponente unterschiedliche Wert haben können
• Modelieren von Per-Instance Memory

Ziel: Konfigurieren eines variantenbasierten Entwurfs in einer AUTOSAR-Softwarekomponente und Zuordnen von Simulink-Varianten zu den AUTOSAR-Variationspunkten.

• Erstellen von Varianten-Subsystemen in ratenbasierten Modellen
• Generieren von AUTOSAR-Varianten

Ziel: Erstellen eines AUTOSAR-Software-Architekturentwurfs und Bestücken mit funktionsfähigen AUTOSAR-Softwarekomponenten und -Kompositionen.

• Erstellen von AUTOSAR-Software-Architekturen und -Kompositionen
• Generieren von AUTOSAR-Softwarekomponenten
• Exportieren von AUTOSAR-Kompositionen und -Softwarekomponenten
• Simulieren von AUTOSAR-Software-Architekturmodellen
• Importieren von AUTOSAR-Kompositionen
• Generieren von Code für wiederverwendbare Softwarekomponenten

Ziel: Konfigurieren von AUTOSAR-Softwarekomponenten, um Diagnosestatus zu lesen und zu schreiben und non-volatile RAMs (NVRAMs) zu verwalten.

• Übersicht über Basissoftware-Dienste
• Festlegen von Diagnosestatus
• Überwachen von Diagnosestatus
• Lesen und Schreiben von NVRAM
• Überwachen von NVRAM