Modellierung mechanischer Mehrkörpersysteme mit Simscape
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Dieser Kurs konzentriert sich darauf, wie man mechanische Starrkörpersysteme in der Simulink®-Umgebung mit Simscape Multibody™ (früher SimMechanics™) modelliert. Themen sind unter anderem:
- Modellierung einfacher Mehrkörpersysteme
- Erstellen benutzerdefinierter Geometrien und zusammengesetzter Körper
- Erstellen wiederverwendbarer Modelle mechanischer Systeme
- Zusammensetzen, Führen und Überprüfen von Mechanismen
- Importieren von Modellen aus CAD-Software
- Modellierung von Kontaktkräften zwischen Körpern
- Kombination von Simulink-, Simscape™- und Simscape Multibody-Blöcken
Tag 1 von 1
Modellierung starrer Körper
Ziel: Diskussion über die Komponenten, aus denen mechanische Modelle bestehen, und wie man sie in Simscape Multibody definiert.
- Definieren grundlegender starrer Körper
- Visualisierung von Systemen
- Hinzufügen von Koordinatensystemen
- Erstellen zusammengesetzter starrer Körper
- Festlegen von Verbindungen
- Festlegen der Anfangsbedingungen
Montagemechanismen
Ziel: Definieren und konfigurieren der Kinematik einer Mehrkörpermaschine in Simscape Multibody.
- Definieren benutzerdefinierter starrer Körper
- Wiederverwendung von Komponenten mit Subsystemen und Masken
- Führen und Überprüfen eines geschlossenen Regelkreises
- Betätigen der Gelenkbewegung
- Protokollierung der Simulationsergebnisse
Importieren von CAD-Modellen
Ziel: Importieren bestehender Teile aus CAD-Plattformen in Simscape Multibody.
- Importieren von starren Körpern aus CAD
- Definieren benutzerdefinierter Referenzrahmen
- Anwenden von Gelenkbegrenzungen und interner Mechanik
Modellieren von Kontaktkräften
Ziel: Modellieren der Kontaktkräfte zwischen Körpern.
- Modellieren von Kontaktkräften
- Erfassen von Kontaktkräften
- Verbessern der Simulationsleistung
- Erstellen von Kontaktproxys mithilfe von Punktwolken
Herstellen einer Verbindung zu Simscape und Simulink
Ziel: Verbinden von Simscape Multibody-Blöcken mit Simscape- und Simulink-Blöcken.
- Verbinden von Mehrkörpermodellen mit Simscape
- Steuern von Mehrkörpermodellen mit Simulink
- Sperren von Verbindungen während der Simulation
