R2021a im Überblick

 

Die Neuheiten im Überblick

MATLAB und Simulink optimal nutzen durch Herunterladen der aktuellsten Version.

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Release Highlights

Neue Produkte

Wichtige Updates

  • Aerospace Blockset – Planung von Missionen auf höchstem Niveau für Raumfahrzeuge und kleine Satelliten mithilfe der neuen Orbit Propagator-, CubeSat Vehicle- und Attitude Profile-Blöcke
  • Aerospace Toolbox – Definition von Konfigurationen und Dynamiken für Luftfahrzeuge zur Stabilitäts- und Regelungsanalyse sowie Entwurf und Analyse von Szenarien für Satelliten und Bodenstationen
  • Antenna Toolbox – Schätzung von Effizienz und Verlusten von Metallantennen mit endlicher Leitfähigkeit und Dicke mithilfe eines Werkstoffkataloges, z. B. Kupfer, Zinn und Gold
  • Audio Toolbox – KI-gestützte einzeilige Signalanalytik für Audio, Sprache und Akustik mit zugrundeliegenden vortrainierten Deep Networks und Machine Learning-Modellen
  • Computer Vision Toolbox – Unterstützung für Kennzeichnung und Deep Learning mit Bildern beliebiger Größe
  • Datafeed Toolbox – Verbindung zu Bloomberg mithilfe von C++ Schnittstellen und der Funktionen von Trading Toolbox in Datafeed Toolbox
  • Mixed-Signal Blockset – Mixed-Signal Analyzer App für den Import, die Visualisierung und Nachverarbeitung von Simulationsergebnissen aus Cadence und Wellenformen von gemischten Signalen
  • Navigation Toolbox – Implementieren von Multisensor- und Landmarken-SLAM; Simulation von GNSS-Sensoren mit höherer Genauigkeit
  • Polyspace Access – Polyspace-Analysen as You Code: Durchführen statischer Codeanalysen und Ansicht der Ergebnisse in Visual Studio, Visual Studio Code und Eclipse
  • Reinforcement Learning Toolbox – interaktives Erstellen, Trainieren und Simulieren von Reinforcement Learning-Agenten mit der Reinforcement Learning Designer App
  • System Composer – Erfassung von Verhaltensweisen in Sequenzdiagrammen, Zustandsdiagrammen und Simulink-Modellen; Entwurf, Simulation und Bereitstellung von Softwarearchitekturen
  • Vehicle Network Toolbox – Decodieren und Visualisieren von CAN-FD- und CAN-Bus-Datenverkehr mithilfe der CAN FD Explorer App und der CAN Explorer App

Release-Hinweise nach Produkt

MATLAB Produktfamilie

MATLAB

  • Steuerelemente im Live Editor: Verknüpfen von Variablen mit Dropdown-Elementen und Werten von Schiebereglern zur Erstellung dynamischer Steuerelemente in Live Scripts
  • Live Editor Task „Diagramm erstellen“: Interaktive Erstellung von Diagrammen und Codegenerierung
  • Syntax „Name=Value“: Verwendung der Syntax „Name=Value“ zur Übergabe von Name-Wert-Argumenten an Funktionen
  • Class Diagram Viewer: Erstellung grafischer Klassendiagramme zur Betrachtung von Klassenhierarchien und -details

MATLAB Web-App-Server

  • Richtlinienbasierter Zugriff: Festlegen einer Strategie zur Zugriffskontrolle auf einzelne Ordner oder Web-Apps

Partial Differential Equation Toolbox

  • Elektromagnetische Analyse: Problemlösungen in der 2D-Elektrostatik und Magnetostatik

Symbolic Math Toolbox

  • Symbolische Matrixvariablen: Durchführung linearer algebraischer Berechnungen auf symbolischen Matrixvariablen mit Darstellung in kompakter Form

KI, Data Science und Statistik

Deep Learning Toolbox

  • Experiment Manager: Minimieren des Codieraufwands mithilfe vorkonfigurierter Vorlagen und Training mit benutzerdefinierten Trainingsschleifen
  • Importfunktion für TensorFlow: Import sequenzieller und funktionaler API-Modelle in MATLAB

Reinforcement Learning Toolbox

  • Reinforcement Learning Designer: Entwurf, Training und Simulation von Agenten mithilfe eines visuellen interaktiven Workflows

Statistics and Machine Learning Toolbox

  • Apps für Machine Learning: Bewertung von Modellen anhand von ausreichenden Testdaten und Einfügen vollständig verbundener neuronaler Netze in Classification Learner und Regression Learner
  • Interpretierbarkeit: Interpretieren komplexer Modelle mithilfe von Shapley-Werten zum Einholen modellanalytischer Erklärungen
  • Prognoseblöcke in Simulink: Simulieren und Generieren von C/C++ Code für Entscheidungsbäume und Ensembles von Entscheidungsbäumen

Text Analytics Toolbox

  • BERT Transformer-Modelle: Verwenden von BERT-Modellen für Aufgaben wie Textklassifizierung, Zusammenfassung und Stimmungsanalyse

Automobilindustrie

Automated Driving Toolbox

  • Teilen von Fahrszenarien mithilfe des ASAM OpenSCENARIO 1.0-Formats (Video, kombinieren mit IEC-ADAS-Beispiel, AUTOSAR)
  • Erstellen von Fahrszenarien aus Straßendaten des Dienstes Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)

AUTOSAR Blockset

  • Verwenden von Simulink-Bus-Ports zur Modellierung von nachrichtenbasierter AUTOSAR-Kommunikation, exportfunktionsbasierten Runnable-Entitäten, Variantenbedingungen und nichtvirtuellen Bussen
  • Import und Export von ARXML-Dateien mit Einschränkungen der Ausführungsreihenfolge für Runnable-Entitäten von Softwarekomponenten auf Architekturebene (VFB)

IEC-Zertifizierungskit

  • Beispiel: ADAS gemäß ISO 26262 Erfahren Sie, wie Sie mit Simulink eine ADAS-Anwendung gemäß ISO 26262:2018 entwerfen, implementieren und überprüfen können

RoadRunner

  • Super-Elevation Tool zur Bearbeitung von Überhöhungswinkeln entlang von Straßen

RoadRunner Scene Builder

  • Import von Schildern, Pfeilern und Schranken aus HERE HD Live-Karten

Vehicle Dynamics Blockset

  • Import von benutzerdefinierten Netzen und Steuerung der Fahrzeugbeleuchtung in Fahrzeugverbesserungen in Unreal Engine
  • Steuerung des Wetters und des Sonnenstands in Unreal Engine-Szenen

Vehicle Network Toolbox

  • CAN- und CAN FD Explorer-Apps: Decodieren von CAN- und CAN FD-Nachrichten und Visualisieren des CAN- und CAN FD-Bus-Datenverkehrs, ohne MATLAB Code zu schreiben

Bildverarbeitung und Computer Vision

Image Processing Toolbox

  • Verarbeitung von 2D-, 3D- und ND-Bildern, die für den Arbeitsspeicher zu umfangreich sind
  • Codegenerierung: Bessere Ausführungsgeschwindigkeit für Code aus mehreren Funktionen
  • Image Processing Onramp: Kennenlernen der Grundlagen der praktischen Bildverarbeitung in MATLAB

Computer Vision Toolbox

  • Unterstützung für Kennzeichnung und Deep Learning mit Bildern beliebiger Größe

Lidar Toolbox

  • Verwenden der LiDAR Camera Calibrator App zur Kalibrierung von LiDAR- und Kamerasensoren zur Schätzung starrer Transformationen

Simulink Produktfamilie

Simulink

  • Simulink Code Importer: Import von C Code als wiederverwendbare Simulink-Bibliotheken
  • Beschleunigung von Simulationen: Beschleunigung von Simulationen mithilfe von SIMD-Befehlen und Multithreading-Co-Simulation
  • Buselement-Ports: Erstellen und Abrufen von Komponentenschnittstellen mit Buselement-Ports mithilfe aller Arten von namensbasierten zusammengesetzten Signalen, einschließlich nichtvirtueller Busse und Gruppen von Bussen
  • Ereignisprotokollierung und -animation: Inspizieren und Animieren von Ereignissen im Modell unter Einbeziehung von Teilsystem-Blöcken zum Funktionsaufruf, Simulink-Nachrichten und Simulink-Funktionen mithilfe von Ereignisanimation und der Sequenz-Viewer-Tools
  • Erfassungsblock: Erfassung von Simulationsdaten für den Workspace und für Dateien aus dem gleichen Block

Stateflow

  • Architekturmodelle: Beschreiben des Verhaltens von Komponenten in System Composer mithilfe von Zustandsdiagrammen mit Stateflow zur Darstellung von Betriebsmodi
  • Stateflow-Editor: Schnellere Erstellung sauberer, verständlicher Modelle mit Quick Insert, Hilfestellungen für die Zeit für Größenanpassungen sowie Stämmen für Übergangslabels

System Composer

  • Sequenzdiagramme: Beschreiben des Systemverhaltens als Sequenz von Interaktionen zwischen Komponenten

Simulink Compiler

  • FMU-Export von Quellcode: Export von FMUs mit C Quellcode für die plattformübergreifende Kompilierung

Aerospace Toolbox

  • satelliteScenario-Objekt: Entwurf und Analyse von Szenarien, bestehend aus Satelliten und Bodenstationen mit 2D- und 3D-Globusvisualisierung, mit Orbitausbreitung, Bodenkursmodellierung und Blickachsen-Zugriffsanalyse

Aerospace Blockset

  • Referenzmodelle für Raumfahrzeuge: Modellierung, Simulation und Visualisierung der Bewegung und Dynamik von kleinen Satelliten und Raumfahrzeugen in Simulink mit vorkonfigurierten Modell- und Projektvorlagen (früher ein Bestandteil des CubeSat-Simulationsbibliothek-Add-ons)

Codegenerierung

DDS Blockset

  • Ein neues Produkt für den Entwurf und die Simulation von DDS-Anwendungen

Embedded Coder

  • C++ Code-Zuordnungen: Konfigurieren von C++ Klassenschnittstellen mithilfe von Code-Zuordnungen in interaktiven und programmatischen Workflows
  • Verbesserungen an MISRA C++:2008: Generieren von Code mit reduzierter Nichteinhaltung für MISRA C++:2008- und AUTOSAR C++14-Regeln
  • Generierung von Bildverarbeitungscode: Schnellere Ausführung von verschiedenen Funktionen der Image Processing Toolbox

MATLAB Coder

  • Generieren von C/C++ Code für Deep Learning-Netze ohne Abhängigkeit von Drittbibliotheken (Video – mit ROS kombinieren)

Robotik und autonome Systeme

Navigation Toolbox

  • SLAM-Verbesserung mithilfe von Multisensor- und Landmarkenpunkten für Posengraphen und GNSS-Simulation mit höherer Genauigkeit
  • Simulation von GNSS-Konstellationen (Global Navigation Satellite System) und Schätzung von Empfängerpositionen

ROS Toolbox

  • Generieren von C++ ROS-Knoten mithilfe von MATLAB Coder

UAV Toolbox

  • Hinzufügen von DTED-Geländedaten oder -Netzen zu simulierten UAV-Szenarien
  • Steuerung des Wetters und des Sonnenstands in Unreal Engine-Szenen

HF und Mixed Signal

Antenna Toolbox

  • Angabe der Leitfähigkeit von Metallen mithilfe von MetalCatalog oder benutzerdefinierten Eigenschaften und Analyse der Strahlungseffizienz

Mixed-Signal Blockset

  • Mixed-Signal Analyzer App: Analyse und Visualisierung von Simulationsdaten, Trends und Wellenformen von gemischten Signalen

RF Toolbox

  • HF-System Object zur Simulation von Modellen von RF Blockset-Schaltungshüllenkurven in MATLAB

Simscape

Simscape

  • Simscape Onramp: Erlernen der Grundlagen zum Erstellen, Bearbeiten und Simulieren von Simscape-Modellen in einem interaktiven Tutorial (PMM: Steve Miller)

Simscape Electrical

  • Energiespeicher-Modellierung: Simulation elektrothermischer Batterie- und Brennstoffzellensysteme bei unterschiedlichen Maßen an Modelltreue

Testen und Verifizierung

Requirements Toolbox

  • Requirements-Editor: Neue Benutzeroberfläche und Toolstrip mit Simulink-Anforderungen

Simulink Check

  • Graph zur Rückverfolgbarkeit von Artefakten: Ansicht der Beziehungen zwischen anforderungsbasierten Testartefakten zum Nachvollziehen der Rückverfolgbarkeit mit Simulink Check

Simulink Test

  • C/C++ Code für Unit Testing: Importieren und Testen von externem C/C++ Code mit Simulink Test
  • Unit Testing für atomare Teilsysteme: Verwenden eines einzelnen Test-Harness zur Verifizierung der Äquivalenz von normalen und Software-in-the-Loop (SIL)-Simulationen für atomare Teilsysteme mit Simulink Test

Simulink Coverage

  • Nachverfolgbarkeit der Code-Abdeckung: Nachverfolgung der Ergebnisse der Code-Abdeckung zu den zugehörigen Tests für in Software-in-the-Loop- oder Processor-in-the-Loop-Modi simulierte Modelle mit Simulink Coverage

Simulink Design Verifier

  • Observer-Unterstützung: Verwenden von Observer-Modellen für den drahtlosen Zugriff auf Signale zur Definition von Analysezielen mit Simulink Design Verifier

Polyspace Code-Verifizierungsprodukte

  • Polyspace as You Code: Durchführen statischer Codeanalysen und Ansicht der Ergebnisse in Visual Studio, Visual Studio Code und Eclipse
  • MISRA C:2012: Unterstützung für MISRA C:2012 Technical Corrigendum 1 und Änderung 2
  • C++-Support: Verifizieren von Projekten mit einer Mischung aus C und C++ Quelldateien

Signalverarbeitung

Audio Toolbox

  • CREPE- und OpenL3-Deep-Networks für Tonhöhenschätzung und Audio-Einbettungen
  • i-Vektoren für die Darstellung niedrigdimensionaler Signale in Machine Learning-Anwendungen

DSP System Toolbox

  • Analyse und Konfiguration der Multicore-Ausführung für Simulink-Modelle mithilfe von Datenflussbereichen

Radar Toolbox

  • Ein neues Produkt für den Entwurf, die Simulation und Tests von Multifunktions-Radarsystemen

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

  • Systematischer Aufbau von Tracking-Architekturen und Simulation von Tracking-Systemen

Signal Processing Toolbox

  • Onramp für Signalverarbeitung: Ein interaktives Tutorial mit Signalverarbeitungsmethoden, einschließlich der Vorverarbeitung von Signalen, Filtern und Spektralanalysen
  • Signal Labeler-App: Kennzeichnen von Signalen mit reellen und komplexen Werten und Verwenden des Dashboards zur Analyse des Kennzeichnungsfortschritts und Verteilung von Kennzeichnungen in Ihrem gekennzeichneten Signalsatz

Wavelet Toolbox

  • Wavelet-Zeitstreuung: Beschleunigung und Bereitstellung der automatischen Merkmalsextraktion von Zeit × Kanal × Stapel-Daten

Drahtlose Kommunikation

5G Toolbox

  • Generieren von benutzerdefinierten 5G NR-Uplink (UL)- und -Downlink (DL)-Wellenformen mithilfe von Funktionen der Wireless Waveform Generator App

Communications Toolbox

  • Rechnerisch effiziente Ray-Tracing-Analyse für Kanalmodelle mithilfe der SBR-Methode (Shooting-and-Bouncing Rays)
  • Deep Learning-Beispiel für einen drahtlosen Autoencoder mit einem unbeaufsichtigten gemeinsamen Codier- und Modulationsschema

LTE Toolbox

  • Zugriff auf die Funktionen von LTE Toolbox auf MATLAB Online

Satellite Communications Toolbox

  • Ein neues Produkt für die Simulation, Analyse und Tests von Satellitenkommunikationssystemen und -verbindungen

WLAN Toolbox

  • Generieren einer Einzelplatz-Wellenform gemäß IEEE 802.11be und Messung der Genauigkeit, Spektralmaske und Spektralebenheit eines Senders
  • Positionieren und Lokalisieren von IEEE 802.11az mithilfe von Deep Learning