Simscape Multibody (ehemals SimMechanics) schafft eine Mehrkörpersimulationsumgebung für mechanische 3D-Systeme wie etwa Roboter, Fahrzeugaufhängungen, Baumaschinen oder Fahrwerke für Luftfahrzeuge. Mithilfe von Blöcken, die Körper, Gelenke, Beschränkungen, Kraftelemente und Sensoren darstellen, können Sie so Mehrkörpersysteme modellieren. Simscape Multibody formuliert und löst dabei die Bewegungsgleichungen für das gesamte mechanische System. Sie können komplette CAD-Baugruppen, mit allen Massen, Trägheiten, Verbindungen, Beschränkungen sowie der 3D-Geometrie, in Ihr Modell importieren. Mit einer automatisch generierten 3D-Animation lässt sich anschließend die Dynamik des Systems visualisieren.

Simscape Multibody erleichtert die Entwicklung von Regelungssystemen und das Testen ihrer Leistung auf Systemebene. Parametrieren Sie Ihre Modelle mithilfe von MATLAB-Variablen und -Ausdrücken und entwickeln Sie Regelungssysteme für Ihr Mehrkörpersystem in Simulink. Es lassen sich zudem mithilfe dieser Komponenten der Simscape-Produktfamilie hydraulische, elektrische, pneumatische und sonstige physikalische Systeme in Ihr Modell integrieren. Um Ihre Modelle in anderen Simulationsumgebungen bereitzustellen, einschließlich HIL-Systemen (Hardware-in-the-Loop), unterstützt Simscape Multibody die C Codegenerierung.