UAV Toolbox

Entwickeln, Simulieren und Bereitstellen von UAV-Anwendungen

Die UAV Toolbox stellt Tools und Referenzanwendungen für die Entwicklung, Simulation, Prüfung und den Einsatz von Anwendungen für unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) und Drohnen bereit. Sie können autonome Flugalgorithmen, UAV-Missionen und Flugsteuerungen entwerfen. Mit der Flight Log Analyzer-App ist die interaktive Analyse von 3D-Flugbahnen, Telemetrie-Informationen und Sensormessdaten aus gängigen Flight Log-Formaten möglich.

Zum Testen autonomer Flugalgorithmen und Flugsteuerungen per Hardware-in-the-Loop (HIL) und für Desktop-Simulationen können Sie UAV-Szenarien erzeugen und simulieren. Es lassen sich Kamera-, Lidar-, IMU- und GPS-Sensorausgaben in einer fotorealistischen 3D-Umgebung oder in einer 2,5D-Simulationsumgebung simulieren.

Die UAV Toolbox bietet Beispiele für Referenzanwendungen für gängige UAV-Verwendungen wie autonome Drohnen-Paketzustellung mit Multirotor-UAV. Die Toolbox unterstützt die Generierung von C/C++ Code für Rapid Prototyping, HIL-Tests und die eigenständige Bereitstellung auf Hardware wie dem Pixhawk^®-Autopiloten (mit Embedded Coder^®).

Was ist eine UAV Toolbox?

UAV-Szenariosimulation

Entwerfen Sie UAV-Szenarien, integrieren Sie Sensormodelle und erzeugen Sie Synthesedaten zum Test autonomer Flugalgorithmen in simulierten Umgebungen. Visualisieren Sie UAV-Anwendungen in einer fotorealistischen 3D-Umgebung mit der Unreal Engine^® von Epic Games^®.

Entwickeln eines UAV-Szenarios zur Validierung eines Hindernisvermeidungsalgorithmus

Dokumentation | Beispiele

Entwerfen und simulieren Sie Wegplanungsalgorithmen für UAVs.

UAV-Bewegungsplanung und -steuerung

Entwerfen und simulieren Sie autonome Missionen für Starrflügel- und Multirotor-UAVs mit Wegpunkt-Verfolgung, Umlaufbahnen und individuell erstellbaren Wegplanungsalgorithmen.

Planen von 3D-Pfaden für Drohnen mithilfe eines RRT-Algorithmus (13:12)

Dokumentation | Beispiele

Mit der Flight Log Analyzer-App können Sie Log-Daten von UAVs interaktiv analysieren.

Flight-Log-Analyse

Mit der Flight Log Analyzer-App können Sie Telemetriedaten interaktiv analysieren. Importieren Sie Log-Dateien in TLOG-, ULOG- und benutzerdefinierten Dateiformaten, und visualisieren Sie die importierten Daten mit vordefinierten und anpassbaren Darstellungen.

Interaktive Analyse von Telemetriedaten mit der Flight Log Analyzer App (2:54)

Dokumentation | Beispiele

Verwenden des MAVLink-Protokolls, um mit UAV-Hardware zu kommunizieren und UAV-Parameter abzustimmen.

MAVLink-Konnektivität

Stellen Sie eine Verbindung zur UAV-Hardware über das Kommunikationsprotokoll Micro Air Vehicle Link (MAVLink) her. Tauschen Sie Telemetriedaten aus, laden Sie Missionen hoch und stellen Sie UAV-Parameter ein.

Dokumentation | Beispiele

Entwurf von Flugsteuerungsalgorithmen und Bereitstellung in Pixhawk-Autopiloten.

PX4-Autopiloten und HIL

Entwerfen, testen und implementieren Sie Flugsteuerungsalgorithmen mit Pixhawk^® Autopiloten. Validieren Sie die Autonomie-Algorithmen, indem Sie Hardware-in-the-Loop-Simulationen mit der Pixhawk-Hardware und Simulink-basierten Anlagenmodellen durchführen.

Dokumentation | Beispiele

Referenzanwendungen

Starten Sie die Entwicklung Ihrer UAV-Anwendungen mit individuell erstellbaren Referenzbeispielen, z. B. einer UAV-Paketlieferung mit Hindernisvermeidung.

UAV-Paketzustellung

Dokumentation | Beispiele