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Mitsubishi Electric Software développe un robot humanoïde téléopéré, en utilisant l’approche Model-Based Design
L'utilisation de l’approche Model-Based Design a éliminé les erreurs de codage et minimisé les risques liés aux tests dans des environnements dangereux.
« Le modèle validé par simulation a fonctionné sur le hardware, sans nécessiter de révision de code et sans erreurs de codage. Ce résultat a démontré les avantages de la génération automatique de code. »
Principaux résultats
- Réduction du temps de développement d'environ 40 % par rapport aux méthodes traditionnelles lors de la réutilisation des modèles physiques.
- Simulation temps réel très performante, fournissant une plate-forme pour la formation des opérateurs.
- Élimination des erreurs de codage manuel grâce à la génération automatique de code.
Mitsubishi Electric Corporation est l'un des principaux fabricants d'électronique du Japon. En collaboration avec Mitsubishi Electric, Mitsubishi Electric Software Corporation a développé un robot humanoïde télécommandé nommé DiaroiD®. L’objectif de ce projet est de déployer DiaroiD dans des environnements éloignés ou dangereux, pour qu’il effectue des tâches à la place des humains, contribuant ainsi à la sûreté et à la sécurité.
Equipé de caméras stéréo et destiné à être exploité par un opérateur humain, DiaroiD est un robot humanoïde technologiquement avancé, doté de 42 degrés de liberté. L’approche Model-Based Design a été utilisée pour créer un simulateur temps réel du robot humanoïde, facilitant son développement et servant de plate-forme de support aux opérateurs. Simulink® et Simscape Multibody™ ont été utilisés pour concevoir le système de contrôle et le modèle physique, et le code a été généré automatiquement sans aucun défaut.
L’équipe a l’intention de réutiliser les modèles pour réduire davantage encore le temps de développement des projets futurs.
DiaroiD est une marque déposée de Mitsubishi Electric Corporation.
