Simscape Multibody
Modéliser et simuler des systèmes mécaniques multicorps
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Simscape Multibody (anciennement SimMechanics) propose un environnement de simulation multicorps pour les systèmes mécaniques 3D tels que les robots, les suspensions de véhicule, les équipements de construction et les trains d'atterrissage d'avion. Vous pouvez modéliser des systèmes multicorps en utilisant des blocs représentant les corps, les liaisons, les contraintes, les éléments de force et les capteurs. Simscape Multibody formule et résout les équations de mouvement pour le système mécanique complet. Vous pouvez importer dans votre modèle des assemblages de CAO complets, y compris l'ensemble des masses, inerties, liaisons, contraintes et géométries 3D. Une animation 3D générée automatiquement vous permet de visualiser la dynamique du système.
Simscape Multibody vous permet de développer des systèmes de contrôle et de tester leurs performances au niveau système. Vous pouvez paramétrer vos modèles en utilisant des variables et des expressions MATLAB, et concevoir des systèmes de contrôle pour vos systèmes multicorps dans Simulink. Vous pouvez intégrer des systèmes hydrauliques, électriques, pneumatiques et d'autres systèmes physiques dans votre modèle en utilisant des composants provenant de la famille de produits Simscape. Simscape Multibody supporte la génération de code C et permet ainsi le déploiement de vos modèles vers d'autres environnements de simulation, notamment les systèmes Hardware-in-the-Loop (HIL).
Connecter des agents IA à Simscape Multibody
Intégrez des capacités spécifiques à votre domaine, dans votre workflow d'IA agentique.
Simulation de mécanisme 3D
Créez des modèles multicorps pour tout mécanisme 3D. Définissez des pièces avec des données paramétrées de CAO ou de géométrie 3D. Connectez les pièces grâce à des liaisons pour définir les degrés de liberté.
Importation de fichiers CAO
Convertissez automatiquement des designs de CAO pour créer un jumeau numérique de votre système. Référencez directement des fichiers provenant de CATIA®, Creo™, Inventor®, NX™, Solid Edge®, SolidWorks® et Parasolid®
Actionnement hydraulique et électrique
Connectez des systèmes électroniques, hydrauliques, pneumatiques et autres directement à votre modèle mécanique 3D. Évaluez la technologie de l'actionneur pour vérifier qu'elle répond à vos exigences de performances.
Forces de contact
Modélisez les contacts intermittents et persistants entre les composants paramétriques et les solides définis dans le software de CAO. Définissez des lois personnalisées régissant les forces. Utilisez des modèles de pneus pour représenter le contact entre le véhicule et la route.
Corps flexibles
Modélisez des corps flexibles avec des méthodes de modélisation théoriques et par éléments finis. Faites varier les propriétés avec MATLAB et observez l'effet des extensions, des flexions et des torsions sur le système.
Design paramétrique
Utilisez MATLAB pour faire varier les paramètres de design tels que la longueur, la masse et la tension. Utilisez une simulation dynamique avec des modèles abstraits pour réaliser les designs mécaniques en moins d'itérations.
Déploiement de modèles
Convertissez votre modèle Simscape en code C pour tester des algorithmes de contrôle. Exécutez des tests HIL sur dSPACE®, Speedgoat, et d'autres systèmes temps réel avant d'effectuer des tests physiques.
MATLAB et Simulink
Utilisez MATLAB pour automatiser les tâches telles que l'assemblage, les tests et le post-traitement des modèles. Utilisez Simulink pour intégrer les algorithmes de contrôle et le design hardware dans un environnement unique.
De la recherche à la production
Les modèles Simscape vous aident à affiner vos exigences, concevoir des systèmes de contrôle, tester des contrôleurs embarqués et supporter les activités en service en tant que jumeaux numériques.
Ressources produits :
Famille de produits Simscape
La famille de produits Simscape propose des modèles et une technologie de solveur permettant de simuler des systèmes physiques. Modélisez des systèmes électriques, mécaniques, fluides et autres systèmes physiques en assemblant des composants dans un schéma.
Simscape
Modéliser et simuler des systèmes physiques multi-domaines
Simscape Electrical
Modéliser et simuler des systèmes électroniques, mécatroniques et électriques
Simscape Battery
Concevoir et simuler des systèmes de batteries et de stockage d'énergie
Simscape Fluids
Modéliser et simuler des systèmes fluides
Simscape Driveline
Modéliser et simuler des systèmes mécaniques en rotation et translation
Simscape Multibody
Modéliser et simuler des systèmes mécaniques multicorps
« Simulink, Simscape Multibody et Simulink Coder nous ont permis de passer de manière autonome d'un modèle de CAO précis de la sonde MRO au code C qui s'exécute en temps réel. »
FAQ sur Simscape Multibody
Simscape Multibody (anciennement SimMechanics) est un environnement de simulation multicorps pour modéliser et simuler des systèmes mécaniques 3D tels que des robots, des suspensions de véhicules, des engins de chantier et des trains d'atterrissage d'avions.
Simscape Multibody vous permet d'importer des assemblages de CAO complets, y compris toutes les masses, inerties, liaisons, contraintes et la géométrie 3D, directement depuis CATIA, Creo, Inventor, NX, Solid Edge, SolidWorks et Parasolid. Cela donne des modèles multicorps adaptés aux simulations cinématiques et dynamiques.
Vous pouvez intégrer des systèmes hydrauliques, électriques, pneumatiques et autres systèmes physiques dans votre modèle multicorps en utilisant des composants de la famille de produits Simscape, le tout dans l'environnement Simulink.
Oui, vous pouvez paramétrer vos modèles Simscape Multibody en utilisant des variables et des expressions MATLAB pour faire varier des paramètres de conception tels que la longueur, la masse et la tension.
Oui, Simscape Multibody prend en charge la génération de code C, ce qui vous permet de déployer des modèles sur des systèmes Hardware-in-the-Loop (HIL) tels que dSPACE et Speedgoat pour des tests en temps réel.
Oui, vous pouvez modéliser des contacts intermittents et persistants entre des corps paramétriques et des solides définis dans un logiciel CAO, définir des lois de force personnalisées et utiliser des modèles de pneus pour le contact véhicule-route.
Oui, vous pouvez modéliser des corps flexibles en utilisant des méthodes de modélisation théoriques et par éléments finis pour analyser les effets de l'extension, de la flexion et de la torsion sur votre système.
Simscape Multibody fournit une animation 3D générée automatiquement qui vous permet de visualiser la dynamique de votre système mécanique pendant la simulation.
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