Vehicle Dynamics Blockset propose des applications automobiles de référence préassemblées pour la simulation de la dynamique des voitures particulières, des camions et des deux-roues. Ce blockset inclut une bibliothèque de composants pour la propulsion, la direction, les suspensions, la carrosserie, les freins, les pneus, les modèles de conducteur, ainsi que les contrôleurs de composants et de supervision. Vous pouvez utiliser l’interface prédéfinie d’Unreal Engine® pour visualiser les simulations et transmettre à votre modèle les informations sur la scène.
Vehicle Dynamics Blockset propose l’application Virtual Vehicle Composer pour configurer et paramétrer des modèles. Il comporte également des workflows prédéfinis pour tester la cinématique et la conformité, et pour calibrer les modèles à partir de données de test. Ces modèles vous permettent d’effectuer des analyses de conduite et de maniabilité, de développer des contrôles pour le châssis, et de réaliser des tests d’intégration logicielle et Hardware-in-the-Loop (HIL). Les modèles sont ouverts. Vous pouvez donc y intégrer vos propres sous-systèmes et les personnaliser selon vos besoins.
Applications de référence
Modèles préassemblés pour un grand nombre de véhicules automobiles
Points forts du produit
Application Virtual Vehicle Composer
Paramétrez, configurez et construisez un véhicule virtuel de manière interactive afin d’analyser la dynamique du véhicule au niveau système.
Tests ADAS et AD
Testez les fonctionnalités de contrôle pour les systèmes d’aide à la conduite avancés (ADAS) et la conduite autonome (AD) avec des modèles de dynamique du véhicule qui tiennent compte d’effets importants, comme le glissement des pneus.
Environnement 3D
Visualisez la réponse dynamique de votre véhicule à de nombreuses manœuvres grâce à des scènes 3D photoréalistes créées avec Unreal Engine.
Bibliothèque de composants
Construisez vos propres modèles de véhicules avec une bibliothèque de composants pour la propulsion, la direction, les suspensions, la carrosserie, les freins, les pneus, les modèles de conducteur, ainsi que les contrôleurs de composants et de supervision.
Scénarios pour les véhicules
Évaluez la performance des algorithmes de contrôle du châssis, et caractérisez la performance de la conduite et de la maniabilité du véhicule lors de manœuvres, par exemple le rabattement sur deux files et les tests de freinage split-mu.
Extended Tire Features
Utilisez Extended Tire Features pour prétraiter les données mesurées des pneus, visualiser et ajuster les modèles, et exporter les paramètres du modèle de pneu, pour une utilisation avec Vehicle Dynamics Blockset et les blocs pour pneus de Simscape.
Ressources produits :
FAQ sur Vehicle Dynamics Blockset
Vehicle Dynamics Blockset fournit des applications de référence préassemblées pour des modèles de véhicules automobiles, ainsi que des bibliothèques de composants et des outils pour modéliser et simuler la dynamique des véhicules dans un environnement 3D virtuel.
Le blockset fournit des applications de référence préassemblées pour les voitures particulières, les camions, les véhicules à deux roues (par ex. motos) et les véhicules à trois roues (par ex. tuk-tuks).
Le blockset inclut des bibliothèques de composants pour la propulsion, la direction, la suspension, la carrosserie, les freins, les pneus et les modèles de conducteur, ainsi que des contrôleurs de composants et des superviseurs.
Oui, Vehicle Dynamics Blockset prend en charge une interface avec Unreal Engine pour visualiser les simulations à l'aide de scènes 3D photoréalistes et renvoyer les informations de scène vers votre modèle. Vehicle Dynamics Blockset étend l'interface Unreal Engine fournie par Simulink 3D Animation, en ajoutant des assets 3D spécifiques à l'automobile tels que des voitures particulières, des camions et semi-remorques, des motos et des véhicules à trois roues.
L'app Virtual Vehicle Composer permet de configurer et de paramétrer de manière interactive des modèles de véhicules préconstruits.
Oui, les modèles sont ouverts et personnalisables. Vous pouvez intégrer vos propres sous-systèmes et les personnaliser selon vos besoins. Cela inclut l'ajout de modèles de composants personnalisés Simulink ou Simscape, ainsi que l'intégration de composants de logiciels de simulation tiers sous forme de S-functions ou de FMUs.
Vous pouvez utiliser Vehicle Dynamics Blockset pour les analyses de confort et de tenue de route, le développement de commandes de châssis, les tests d'intégration logicielle, les tests Hardware-in-the-Loop (HIL) et les tests des fonctionnalités des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et des fonctions de conduite automatisée.
Vehicle Dynamics Blockset inclut des manœuvres préassemblées pour les tests courants de confort et de tenue de route, notamment le double changement de voie, le braquage à augmentation lente, le sinus avec pause (sine with dwell), la manœuvre fishhook et les tests de freinage split-mu.
Oui, les modèles sont ouverts et personnalisables. Vous pouvez utiliser Simulink et Stateflow pour définir vos propres manœuvres, puis les connecter au modèle de véhicule.
Oui, le blockset fournit plusieurs outils pour vous aider à paramétrer vos modèles, notamment l'application de référence Virtual K&C Test Lab et l'app Tire Manager. Vous pouvez utiliser l'application de référence Virtual K&C Test Lab pour exécuter des essais K&C, importer des données d'essai et ajuster des modèles de suspension sur ces données. Avec l'app Tire Manager et les API MATLAB associées, vous pouvez importer et prétraiter des données de pneumatiques mesurées, effectuer des visualisations et des ajustements de modèles, puis exporter des paramètres de modèle de pneumatique pour une utilisation avec Simulink.
Oui, vous pouvez utiliser ces modèles pour des tests Hardware-in-the-Loop (HIL) et obtenir une exécution en temps réel à l'aide de Simulink Real-Time, permettant la validation des contrôleurs et les tests système. Les modèles sont compatibles avec tous les principaux fournisseurs HIL.
Oui, vous pouvez connecter les modèles à Unreal Engine pour la visualisation et utiliser du matériel de jeu courant pour le volant et les pédales, puis conduire votre véhicule dans un environnement 3D virtuel.
Vehicle Dynamics Blockset fournit des blocs de bibliothèque pour les modèles de pneumatiques Magic Formula 6.2, Dugoff et Fiala. Il prend également en charge les définitions d'interface de pneumatiques CPI et STI. Le produit add-on Extended Tire Features for Vehicle Dynamics Blockset inclut des jeux de paramètres prédéfinis pour une large gamme de classes de véhicules, des motos aux petites voitures particulières, en passant par les pickups et les véhicules utilitaires. Il inclut également l'app Tire Manager et des API MATLAB que vous pouvez utiliser pour ajuster des modèles de pneumatiques et convertir entre différents types de modèles de pneumatiques, par exemple convertir de Magic Formula 5.2 à Magic Formula 6.2.
Cela dépend du contrôleur et des valeurs de paramètres fournies. Lorsque les paramètres peuvent être tirés de données de tests physiques (par ex. données d'essais K&C, données d'essais de pneumatiques), les modèles peuvent reproduire les résultats du monde réel de façon assez fidèle. Comme Vehicle Dynamics Blockset inclut des contrôleurs génériques et représentatifs, le comportement du véhicule peut différer de celui obtenu avec des contrôleurs de production.
