Créer votre véhicule virtuel avec Simulink

Créer des modèles de véhicule

Vous pouvez ajuster des applications de référence prédéfinies pour les faire correspondre à votre design de véhicule. Ces modèles paramétrés incluent le groupe motopropulseur et la dynamique du véhicule ; vous pouvez les utiliser pour l'optimisation de l'énergie du véhicule, l'analyse des économies de carburant, l'analyse thermique et le dimensionnement des composants. Vous pouvez personnaliser davantage ces modèles en utilisant des composants des bibliothèques électrique, mécanique, hydraulique, thermique et multicorps.

Pour les applications de conduite autonome, vous pouvez inclure un éventail de modèles de capteurs détaillés tels que des caméras ou des capteurs lidar, radar et ultrasoniques.

Simulink est une plateforme d'intégration ouverte avec plus de 100 partenaires offrant des interfaces d'intégration dédiées à Simulink. Vous pouvez intégrer des FMU (Functional Mock-up Unit) personnalisées avec un support prédéfini pour une FMI (Functional Mock-up Interface) depuis Simulink.

Définir des scénarios de test

Effectuer des simulations utilisant des scènes paramétrées et des scénarios de conduite réalistes constitue une part cruciale du processus de développement virtuel; en particulier pour la conduite autonome, puisque c'est la seule solution pratique permettant de réaliser les milliards de kilomètres de conduite de test requis pour assurer une conduite sécurisée. Avec MATLAB, Simulink et les produits supplémentaires, vous pouvez créer de manière interactive des réseaux et marquages routiers complexes en 3D, ou générer une zone de réseaux routiers en important des données cartographiques à haute définition, puis ajouter des acteurs et des trajectoires. Pour simuler des caméras et capteurs radar ou lidar, vous pouvez tirer parti des modèles de capteurs qui s'exécutent dans l'environnement Unreal^® en cosimulation avec Simulink.

Pour le développement de groupes motopropulseurs électriques ou d'autres applications de véhicule traditionnelles, une suite de manœuvres de conduite prédéfinies ou de données de cycles de conduite standards est à votre disposition pour vous aider à évaluer rapidement les performances de votre véhicule. Vous pouvez facilement les modifier ou générer des cycles de conduite personnalisés en fonction de données de test enregistrées à partir d'une flotte dans MATLAB.

Déployer la simulation

Vous pouvez étendre les avantages de la simulation à des équipes qui ne sont pas nécessairement expertes en modélisation. Avec App Designer, vous pouvez créer des applications personnalisées et les packager pour être distribuées en tant qu'applications MATLAB, applications desktop autonomes ou applications web.

Pour intégrer votre simulation de véhicule virtuel à des données de test issues d'une flotte de véhicules réels, vous avez également l'option de la déployer dans le cloud, qui est fréquemment utilisé pour stocker des volumes importants de données.

Pour valider l'intégration hardware/software, vous pouvez déployer votre modèle de véhicule complet pour des tests Hardware-in-the-Loop (HIL) en utilisant les produits de génération de code de MathWorks.