Die Computer Vision Toolbox™ bietet Algorithmen, Funktionen und Apps für das Design und den Test von Computer-Vision-, 3D-Vision- und Videobearbeitungssystemen. Sie ermöglicht Objekterkennung und -Tracking sowie Merkmalserkennung, -extraktion und -abgleich. Automatisieren Sie Kalibrierungsabläufe für Einzel-, Stereo- und Fisheye-Kameras. Die Toolbox für 3D-Vision unterstützt visuelles und Punktwolken-SLAM, Stereo-Vision, errechnet Strukturen aus Bewegungen und verarbeitet Punktwolken. Computer-Vision-Apps automatisieren Workflows für die Ground Truth-Kennzeichnung und die Kalibrierung von Kameras.
Sie können benutzerdefinierte Objektdetektoren mithilfe von Deep-Learning- und Machine-Learning-Algorithmen wie YOLO, SSD und ACF trainieren. Für die semantische Segmentierung und Instance Segmentation können Sie Deep-Learning-Algorithmen wie U-Net und Mask R-CNN verwenden. Die Toolbox bietet Objekterkennungs- und Segmentierungsalgorithmen zur Analyse von Bildern, die zu groß sind, um in den Speicher zu passen. Mit vortrainierten Modellen können Sie Gesichter, Fußgänger und andere häufige Objekte erkennen.
Sie können Ihre Algorithmen beschleunigen, indem Sie sie auf Mehrkernprozessoren und Grafikkarten ausführen. Die Algorithmen der Toolbox unterstützen die Codegenerierung in C/C++ für die Integration von vorhandenem Code, das Desktop-Prototyping und die Bereitstellung auf Embedded-Vision-Systemen.
Ground-Truth-Kennzeichnung in Bildern und Videos
Automatisieren Sie die Annotation für die Objekterkennung, die semantische Segmentierung, die Instance Segmentation und die Szenenklassifikation mithilfe der Apps Video Labeler und Image Labeler.
Deep Learning und Machine Learning
Trainieren Sie Deep-Learning- und Machine-Learning-basierte Netze für Objekterkennung und Segmentierung oder verwenden Sie vortrainierte Netze. Bewerten Sie die Leistung dieser Netze und stellen Sie sie als C/C++ oder CUDA® Code bereit.
Automatisierte Sichtprüfung
Nutzen Sie die Automated Visual Inspection Library in der Computer Vision Toolbox, um Anomalien oder Fehler zu erkennen und die Qualitätssicherung in der Fertigung zu unterstützen und zu verbessern.
Kamerakalibrierung
Schätzen Sie die intrinsischen, extrinsischen und objektverzerrenden Parameter von Monokular- und Stereokameras mithilfe der Camera Calibrator-App und der Stereo Camera Calibrator-App.
Visuelles SLAM und 3D Vision
Extrahieren Sie die 3D-Struktur einer Szene aus mehreren 2D-Ansichten. Schätzen Sie die Kamerabewegung und -pose mithilfe visueller Odometrie. Präzisieren Sie Lagebestimmungen mithilfe von visuellem SLAM.
LiDAR und Verarbeitung von 3D-Punktwolken
Mithilfe von Punktwolkendaten aus LiDAR-, Stereo- oder RGBD-Sensoren können Sie geometrische Formen segmentieren, clustern, verkleinern, entrauschen, registrieren und anpassen. Die Lidar Toolbox™ bietet zusätzliche Funktionen zur Entwicklung, Analyse und Prüfung von LiDAR-Verarbeitungssystemen.
Merkmalserkennung, -extraktion und -abgleich
Sie können Merkmale von Bedeutung, wie Flächen, Kanten und Ecken, über mehrere Bilder hinweg erkennen, extrahieren und abgleichen. Über mehrere Bilder hinweg übereinstimmende Merkmale können für die Registrierung, Objektklassifizierung oder in komplexen Workflows wie SLAM verwendet werden.
Objekttracking und Bewegungsschätzung
Schätzen Sie Bewegungen und verfolgen Sie Objekte in Video- und Bildsequenzen.
Codegenerierung und Support für Drittanwendungen
Integrieren Sie Computer Vision und die Algorithmenentwicklung mit Workflows für Rapid Prototyping, Implementierung und Verifizierung. Integration von OpenCV-basierten Projekten und Funktionen in MATLAB® und Simulink®.
Produktressourcen:
„Von der Datenannotierung über das Auswählen, Trainieren und Testen bis hin zur Feinabstimmung unseres Deep-Learning-Modells besaß MATLAB alle benötigten Werkzeuge. GPU Coder ermöglichte die schnelle Bereitstellung auf unseren NVIDIA-Grafikprozessoren, obwohl wir nicht viel Erfahrung in dem Bereich hatten.“
Valerio Imbriolo, Drass Group
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