Computer Vision Toolbox
Entwerfen und Testen von Computer-Vision-, 3D-Vision- und Videoverarbeitungssystemen
Die Computer Vision Toolbox™ bietet Algorithmen, Funktionen und Apps für den Entwurf und Test von Computer-Vision-, 3D-Vision- und Videoverarbeitungssystemen. Sie ermöglicht Objekterkennung und -verfolgung sowie Merkmalserkennung, -extraktion und -abgleich. Für 3D-Vision unterstützt die Toolbox die Kalibrierung von Einzel-, Stereo- und Fisheye-Kameras; Stereo Vision; 3D-Rekonstruktionen sowie die Verarbeitung von LiDAR und 3D-Punktwolken. Computer-Vision-Apps automatisieren Workflows für die Ground-Truth-Klassifikation und die Kalibrierung von Kameras.
Sie können benutzerdefinierte Objektdetektoren mithilfe von Deep-Learning- und Machine-Learning-Algorithmen wie YOLO v2, Faster R-CNN und ACF trainieren. Für die semantische Segmentierung können Sie Deep-Learning-Algorithmen wie SegNet, U-Net und DeepLab verwenden. Mit vortrainierten Modellen können Sie Gesichter, Fußgänger und andere häufige Objekte erkennen.
Sie können Ihre Algorithmen beschleunigen, indem Sie sie auf Mehrkern-Prozessoren und GPUs ausführen. Die meisten Algorithmen der Toolbox unterstützen die C/C++-Codegenerierung für die Integration mit vorhandenem Code, die Desktop-Prototypenentwicklung und die Bereitstellung auf Embedded-Vision-Systemen.
Deep Learning und Machine Learning
Erfassen, erkennen und segmentieren Sie Objekte mithilfe von Deep Learning und Machine Learning.
Objekterfassung und -erkennung
Nutzen Sie Frameworks zum Trainieren, Bewerten und Bereitstellen von Objektdetektoren wie YOLO v2, Faster R-CNN, ACF und Viola-Jones. Die Objekterkennungsfunktionen umfassen Bag of Visual Words und OCR. Vortrainierte Modelle erkennen Gesichter, Fußgänger und andere häufige Objekte.
Objekterfassung mit Faster R-CNN.
Semantische Segmentierung
Segmentieren Sie Bilder und 3D-Volumen, indem Sie einzelne Pixel und Voxel mit Netzen wie SegNet, FCN, U-Net und DeepLab v3+ klassifizieren.
Ground-Truth-Annotation
Automatisieren Sie die Annotation für die Objekterkennung, die semantische Segmentierung und die Szenenklassifikation mit den Apps Video Labeler und Image Labeler.
Ground-Truth-Annotation mit der Video Labeler-App.
LiDAR und Verarbeitung von 3D-Punktwolken
Führen Sie Segmentierung, Clustering, Downsampling, Rauschentfernung, Registrierung und Anpassung geometrischer Formen für LiDAR- oder 3D-Punktwolken-Daten durch.
LiDAR und Punktwolken-E/A
Sie können Punktwolken aus Dateien, von LiDAR und von RGB-D-Sensoren lesen, schreiben und anzeigen.
Anzeige einer 3D-Punktwolke.
Registrierung von Punktwolken
Registrieren Sie 3D-Punktwolken mit den Algorithmen Normal-Distributions Transform (NDT), Iterative Closest Point (ICP) und Coherent Point Drift (CPD).
Registrierung und Zusammenfügung einer Reihe von Punktwolken.
Segmentierung und Formanpassung
Segmentieren Sie Punktwolken zu Clustern und passen Sie geometrische Formen an Punktwolken an. Segmentieren Sie die Bodenfläche in LiDAR-Daten für Anwendungen im automatisierten Fahren und in der Robotik.
Segmentierte LiDAR-Punktwolke.
Kamerakalibrierung
Schätzen Sie intrinsische, extrinsische und Objektivverzeichnungsparameter von Kameras.
Kalibrierung einer Einzelkamera
Automatisieren Sie die Schachbretterkennung und kalibrieren Sie Loch- und Fisheye-Kameras mit der Camera Calibrator-App.
Kalibrierung einer Stereokamera
Kalibrieren Sie ein Stereopaar, um die Tiefe zu berechnen und 3D-Szenen zu rekonstruieren.
Stereo Camera Calibrator-App.
3D Vision und Stereo Vision
Extrahieren Sie die 3D-Struktur einer Szene aus mehreren 2D-Ansichten. Schätzen Sie die Kamerabewegung und -pose mithilfe visueller Odometrie.
3D Vision
Ermitteln Sie Strukturen anhand von Bewegung und visueller Odometrie.
Struktur aus Bewegung in mehreren Ansichten.
Stereo Vision
Schätzen Sie die Tiefe und rekonstruieren Sie eine 3D-Szene mithilfe eines Stereokamerapaars.
Stereo-Disparitätskarte zur Darstellung relativer Tiefen.
Merkmalserkennung, -extraktion und -abgleich
Nutzen Sie merkmalsbasierte Workflows für die Objektdetektion, Bildregistrierung und Objekterkennung.
Merkmalserkennung, -extraktion und -abgleich
Sie können interessante Merkmale, wie Flächen, Kanten und Ecken, über mehrere Bilder hinweg erkennen, extrahieren und abgleichen.
Erkennung eines Objekts in einer überladenen Szene mithilfe von Punktmerkmalerkennung, -extraktion und -abgleich.
Merkmalsbasierte Bildregistrierung
Sie können Merkmale über mehrere Bilder hinweg abgleichen, um geometrische Transformationen zwischen Bildern zu schätzen und Bildsequenzen zu registrieren.
Mithilfe der merkmalbasierten Registrierung erstelltes Panorama.
Objekt-Tracking und Bewegungsschätzung
Schätzen Sie in Video- und Bildsequenzen Bewegungen und verfolgen Sie Objekte.
Objekt-Tracking
Verfolgen Sie in Videosequenzen Objekt-Bewegungsbahnen von Frame zu Frame.
Spuren zeigen Bewegungsbahnen verfolgter Objekte an.
Bewegungsschätzung
Schätzen Sie Bewegungen zwischen Video-Frames mithilfe von optischem Fluss, Block Matching und Template Matching.
Erkennung sich bewegender Objekte mit einer stationären Kamera.
OpenCV-Schnittstelle
Verknüpfen Sie MATLAB mit OpenCV-basierten Projekten.
Codegenerierung
Integrieren Sie die Algorithmenentwicklung mit Workflows für Rapid Prototyping, Implementierung und Verifikation.
Codegenerierung
Generieren Sie C/C++- und CUDA-Code sowie MEX-Funktionen für Funktionen, Klassen, Systemobjekte und Blöcke der Toolbox.
Neue Funktionen
Video Labeler-App
Interaktive und halbautomatische Klassifikation von Ground-Truth-Daten in einem Video, einer Bildsequenz oder benutzerdefinierten Datenquelle
YOLO v2-Objektdetektor
Trainieren Sie einen "You Only Look Once" (YOLO) v2 Deep Learning Objektdetektor.
Semantische 3D-Segmentierung
Klassifizieren Sie Pixelregionen in 3D-Volumen mithilfe von Deep Learning.
LiDAR-Segmentierung
Segmentieren Sie Bodenpunkte aus organisierten 3D-LiDAR-Daten und organisieren Sie Punktwolken zu Clustern.
Codegenerierung für die Verarbeitung von Punktwolken
Generieren Sie C-Code für Punktwolken-Verarbeitungsfunktionen mit MATLAB Coder.
Details zu diesen Merkmalen und den zugehörigen Funktionen finden Sie in den Versionshinweisen.
