Sensor Fusion and Tracking Toolbox

 

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Entwurf, Simulation und Test von Multisensor-Tracking- und Navigationssystemen

Referenzanwendungen

Simulation und Verfolgung von Trägheitsnavigationsystemen sowie autonomen und überwachenden Systemen.

Produkt-Highlights

Szenario- und Sensorsimulation

Definieren Sie Szenarien mit mehreren Plattformen, weisen Sie Bewegungsprofile zu und fügen Sie zu jeder Plattform Sensormodelle hinzu. Simulieren Sie diese Szenarien und visualisieren Sie dynamisch die Trajektorien der Plattformen, die Sensorabdeckungen und die Objekterkennungen.

Schätzfilter

Verwenden Sie verschiedene Filter wie Kalman-Filter, Multimodell-Filter und Partikelfilter, um Objektzustände zu schätzen. Diese Filter wurden für bestimmte Szenarien optimiert, z. B. für lineare oder nichtlineare Bewegungsmodelle oder unvollständige Beobachtbarkeit.

Multi-Objekt-Verfolgung

Verwenden Sie Multi-Objekt-Multi-Sensor-Tracker, mit denen sich Filter, die Datenzuordnung und das Track-Management integrieren lassen. Wählen Sie aus einer Vielzahl von Trackern, darunter Einzelhypothesen, Mehrfachhypothesen, gemeinsame probabilistische Datenzuordnung, zufällige endliche Mengen oder gitterbasiertes Tracking.

Multi-Sensor-Fusion

Entwickeln Sie zentralisierte oder dezentralisierte Architekturen für Multi-Objekt-Verfolgung und bewerten Sie Design-Kompromisse zwischen Track-to-Track-Fusion, Tracking auf zentraler Ebene oder hybriden Tracking-Architekturen für verschiedene Tracking-Anwendungen.

Visualisierung, Bewertung und Justierung

Analysieren und bewerten Sie die Leistung von Tracking-Systemen im Vergleich zu Ground Truth mit verschiedenen Tracking-Metriken. Visualisierung der Ground-Truth, Sensorabdeckungen, Detektionen und Spuren auf einer Karte oder in einer MATLAB-Grafik. 

Bereitstellung und Hardware-Konnektivität

Bereitstellung von Algorithmen für Hardware-Ziele durch automatische Generierung von C/C++ Code aus Fusions- und Tracking-Algorithmen. Bereitstellung des generierten Codes auf kostengünstiger Hardware mit begrenzter Speicherzuweisung und strikter Single-Precision-Verarbeitung.

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